[发明专利]一种独立移送机械手

权利要求书

1.一种独立移送机械手，包括主机械臂（2）和夹具（1），主机械臂（2）的一端安装有夹具（1），其特征在于，所述主机械臂（2）为中空结构，主机械臂（2）的底端设有开口，开口处设有密封板（6）和第一滑轨（5），第一滑轨（5）安装在主机械臂（2）的底端内壁上，密封板（6）的顶端设有直线齿轮（7），密封板（6）的底端两侧设有第一滑块（4），第一滑块（4）与第一滑轨（5）相配合，主机械臂（2）的内部设有副机械手（3）和第一电动机（9），副机械手（3）位于主机械臂（2）的内部顶端，第一电动机（9）位于密封板（6）的一侧，第一电动机（9）的输出轴上设有正齿轮（8），正齿轮（8）与直线齿轮（7）相互啮合，所述副机械手（3）包括第一连接柱（11），第一连接柱（11）上设有第一凹槽，第一凹槽内设有第二电动机（10），第二电动机（10）的输出轴上设有第一转盘（12），第一连接柱（11）上套接有第一套管（13），第一转盘（12）与第一套管（13）的内壁螺纹连接，第一套管（13）的底端设有旋转座（14），旋转座（14）为中空结构，旋转座（14）的内部设有第三电动机（15），第三电动机（15）的输出轴上里设有第二连接柱（16），第二连接柱（16）的一侧开有第二凹槽，第二凹槽的内部设有第四电动机（17），第四电动机（17）的输出轴上设有第二转盘（18），第二连接柱（16）上套接有第二套管（19），第二转盘（18）与第二套管（19）的内壁螺纹连接，第二套管（19）远离第二连接柱（16）的一端设有焊接头（20）。

2.根据权利要求1所述的一种独立移送机械手，其特征在于，所述旋转座（14）的底端设有第二滑块，第二连接柱（16）的顶端设有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨相配合。

3.根据权利要求1所述的一种独立移送机械手，其特征在于，所述副机械手（3）位于主机械臂（2）开口处的正上方，且开口的截面积大于副机械手（3）的截面积。

4.根据权利要求1所述的一种独立移送机械手，其特征在于，所述第一连接柱（11）的内壁与第一套管（13）的外壁滑动连接，第二连接柱（16）的内壁与第二套管（19）的外壁滑动连接。