[发明专利]一种具有助力功能的在轨维修液路浮动对接标准接口有效
| 申请号： | 201611126483.5 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106742087B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 倪森;张霞;张海涛;夏辉;王文正 | 申请（专利权）人： | 山东航天电子技术研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 264670 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有助力功能的在轨维修液路浮动对接标准接口,助力机构采取两套对称布置的平面四杆机构，由于标准接口带压操作对接时需600N左右对接力，利用摇杆杠杆原理减少至适应航天员舱外操作力90N以下；标准接口分离端壳体采用锥孔导向设计，满足初步定位时标准接口分离端与固定端±3mm定位误差引导对接；标准接口分离端采用浮动机构设计，解决航天员手动操作对接误差。浮动机构由挡块、浮动壳体、顶珠、弹簧等组成。浮动壳体内均布四个可伸缩的顶珠，顶珠尖端安放在标准接口分离端壳体凹槽内，通过弹簧的伸缩实现标准接口径向和角度偏移误差的补偿，通过标准接口内部滑芯自身的退让行程余量补偿标准接口轴向误差,以此满足对准性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 标准接口 分离端 顶珠 浮动机构 在轨维修 助力功能 浮动 弹簧 液路 角度偏移误差 平面四杆机构 初步定位 带压操作 导向设计 定位误差 对称布置 浮动壳体 杠杆原理 壳体凹槽 可伸缩的 助力机构 操作力 对接力 对准性 固定端 伸缩 挡块 滑芯 均布 壳体 两套 退让 摇杆 轴向 锥孔 体内 | ||
【主权项】：
1.一种在轨维修液路对接标准接口，包括分离端(1)和固定端(2)，其特征在于，还包括助力机构(3)，所述助力机构(3)包括机架(33)、连杆(32)、滑套(35)、滑轨(36)、摇杆(31)和转销(34)；滑轨(36)与滑套(35)配合，形成一个滑动副，分离端(1)两侧分别设置一个滑动副；滑轨(36)一端固定在机架(33)上；滑套(35)内侧固定在分离端(1)的外套(13 )上；摇杆(31)具有一个手柄以及手柄前端固连的两个叉臂，两个叉臂的前端分别固连在分离端(1)两侧的滑套(35)上；两个叉臂各配置一个连杆(32)，所述连杆(32)一端通过转销(34)连接在机架(33)上，另一端通过转销(34)连接在对应的叉臂上，连接点位于叉臂与滑套(35)连接点的上部；分离端(1)的端口内壁加工成外大内小的锥形孔；所述对接标准接口还包括浮动机构(4)；浮动机构(4)包括挡块(41)、浮动壳体(42)、顶珠(44)以及弹簧(43)；助力机构(3)的滑套(35)与分离端(1)的连接点位于浮动机构(4)上；所述浮动壳体(42)为环状空腔结构，套装在分离端(1)的外套(13)上，浮动壳体(42)的空腔中设置顶珠(44)，顶珠(44)的尖端安放在分离端(1)外套(13)的凹槽内，顶珠(44)的尾端与浮动壳体(42)的内壁之间设置压缩的弹簧(43)；所述挡块为L型环状结构，一端固连浮动壳体(42)的外壁，另一端朝向分离端(1)的外套(13)，外套(13)加工的凸起位于浮动壳体(42)与挡块(41)之间，以此限制浮动机构(4)的轴向移动。
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- 2017-08-27 - 2019-03-05 - B64G4/00
- 本发明一种适用于智能太空垃圾捕捉器，包括：金属外体（1）、多功能控制系统（2）、光伏发电系统（3）、高压静电装置（4）、记忆金属网（5）、动力系统（6）。金属外体（1）有较好抗击打性。多功能控制系统（2）由小型计算机、指挥控制系统组成。光伏发电系统（3）采用钢化玻璃，可靠度高。高压静电装置（4）吸附周围小型垃圾。记忆金属网（5）由特殊记忆金属制造，上附有电磁铁，特别在网收口处也有电磁铁，解决了太空中收网口难问题。机器被发射进入预定轨道后，多功能控制系统（2）通过侦测所在轨道环境，若存在威胁物，则根据其形状和类型进行不同处理，通过高压静电装置（4）和记忆金属网（5）对威胁物垃圾进行处理。
- 空间在轨捕获装置-201611117053.7
- 阎绍泽;赵杰亮;雷东尧;崔隆熙;朱飞 - 清华大学
- 2016-12-07 - 2019-02-05 - B64G4/00
- 根据本发明实施例的空间在轨捕获装置，包括：多个节间连接机构，每个节间连接机构设有多个安装位；驱动机构，相邻的两个节间连接机构之间设有两个驱动机构，每个驱动机构包括：驱动装置；第一摆臂组件，第一摆臂组件的两端分别与驱动装置的一端和节间连接机构的安装位枢转连接；第二摆臂组件，第二摆臂组件的两端分别与驱动装置的另一端和节间连接机构的安装位枢转连接，驱动装置驱动第一摆臂组件和第二摆臂组件摆动且第一摆臂组件和第二摆臂组件的摆动方向相反；剪式机构阵列。根据本发明实施例的空间在轨捕获装置，具有伸缩和弯曲功能，捕获能力强。
- 非合作目标卫星捕获装置及捕获方法-201611169621.8
- 聂宏;王宸;陈金宝;王建园;陈传志;陈萌;杨健;韩亮亮 - 南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
- 2016-12-16 - 2019-02-01 - B64G4/00
- 本发明公开了一种非合作目标卫星捕获装置及捕获方法，属于航空航天技术领域。包括外壳、两个四连杆捕获爪机构、四个水平锁紧机构、丝杆和控制器；两个四连杆捕获爪机构相向设置于外壳内，下部与安装底板固连；丝杆上端穿过安装底板，下部连接驱动机构；四个水平锁紧机构分别位于两个四连杆捕获爪机构的外侧，两两相向安装在外壳的上部；四连杆捕获爪机构上部的两侧分别安装压杆机构，四连杆捕获爪机构下行时压杆机构压迫水平锁紧机构向内侧水平滑行；外壳的顶部安装光电传感器，所述光电传感器和驱动机构均电连接控制器。本发明可广泛应用于各类航天器的捕获，其具有适用范围广，大容差，响应速度块，可靠性高等优点。
- 一种小型分体式可存活深空撞击器-201611021569.1
- 方宝东;刘辉;褚英志;彭玉明;陆希 - 上海卫星工程研究所
- 2016-11-17 - 2019-01-08 - B64G4/00
- 本发明公开了一种小型分体式可存活深空撞击器，包括通过连接线缆连接的前体和后体，所述前体与后体在撞击前联结为一体，撞击后分离；前体包括前体本体、头罩、气瓶、导航敏感器和推进器，头罩安装在前体本体的顶端，内部安装有所述导航敏感器，所述气瓶安装在前体本体的内部，推进器安装在前体本体的内侧壁上；后体包括后体本体、气囊、电子模块、缓冲模块，缓冲模块安装在后体本体内，构成后体本体的结构支撑，气囊安装在缓冲模块的外围，电子模块安装在后体本体顶部，通过灌封形成整体模块。本发明可以满足侵彻到目标内部并存活，同时通过可控飞行可实现精确撞击，整个深空撞击器设计紧凑、稳定性好，适应未来深空可存活撞击探测的需求。
- 一种空间捕获锁紧装置-201610980971.6
- 赵颖;苗军;韩亮亮;杨健 - 上海宇航系统工程研究所
- 2016-11-08 - 2019-01-08 - B64G4/00
- 本发明提出了一种空间捕获锁紧装置，包括主动结构和被动结构；主动机构包括外壳组件、驱动组件、传动组件、上板辅助组件和三套手指组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件、上板辅助组件和手指组件，其中上板辅助组件包括滚轮，手指组件包括四连杆机构，驱动组件驱动传动组件，使传动组件将回转运动转换成直线运动，传动组件控制手指组件的向上移动和向下移动，三套手指组件向下移动时受滚轮的压缩而合拢，进而夹取结构与之相适配的被动结构；手指组件向上移动时四连杆机构联动，驱动手指组件张开，进而释放被动结构。本发明可用于空间机械臂对小型航天器的捕获和锁合，取得了重量轻、体积小、大容差、捕获对象多样的有益效果。
- 一种具有助力功能的在轨维修液路浮动对接标准接口-201611126483.5
- 倪森;张霞;张海涛;夏辉;王文正 - 山东航天电子技术研究所
- 2016-12-09 - 2019-01-04 - B64G4/00
- 本发明公开了一种具有助力功能的在轨维修液路浮动对接标准接口,助力机构采取两套对称布置的平面四杆机构，由于标准接口带压操作对接时需600N左右对接力，利用摇杆杠杆原理减少至适应航天员舱外操作力90N以下；标准接口分离端壳体采用锥孔导向设计，满足初步定位时标准接口分离端与固定端±3mm定位误差引导对接；标准接口分离端采用浮动机构设计，解决航天员手动操作对接误差。浮动机构由挡块、浮动壳体、顶珠、弹簧等组成。浮动壳体内均布四个可伸缩的顶珠，顶珠尖端安放在标准接口分离端壳体凹槽内，通过弹簧的伸缩实现标准接口径向和角度偏移误差的补偿，通过标准接口内部滑芯自身的退让行程余量补偿标准接口轴向误差,以此满足对准性要求。
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