[发明专利]路径搜索程序、路径搜索系统和作业车有效
| 申请号： | 201611100628.4 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN107589740B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;鱼谷安久;森下孝文;山口幸太郎;须贺博基;铃川惠 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;G01S19/14;A01C11/00;A01D41/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰;张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供路径搜索程序、路径搜索系统和作业车，能够以较高的可靠性搜索应该作为行驶目标的行驶路径。其中，路径搜索程序找出成为作业车的行驶目标的引导行驶路径，使计算机实现：搜索区域设定功能，将本车基准点的向行进方向扩开的扇形区域设定为搜索区域，本车基准点是作业车上的规定基准点；引导路径选择功能，在从存储多个行驶路径的行驶路径存储部读出的多个候选行驶路径中，选择被判定为搜索区域内最靠近本车基准点的候选行驶路径作为成为作业车的行驶目标的引导行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 搜索 程序 系统 作业 | ||
【主权项】：
一种路径搜索程序，其特征在于，该路径搜索程序找出成为作业车的行驶目标的引导行驶路径，使计算机实现：搜索区域设定功能，将本车基准点的向行进方向扩开的扇形区域设定为搜索区域，所述本车基准点是所述作业车上的规定基准点；引导路径选择功能，在从存储多个所述行驶路径的行驶路径存储部读出的多个候选行驶路径中，选择基于所取得的本车位置判定为所述搜索区域内最靠近本车基准点的候选行驶路径作为成为所述作业车的行驶目标的引导行驶路径。
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