[发明专利]一种智能上菜机器人在审
| 申请号： | 201611077080.6 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115698A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;任涛林;王文钊;何元一;梁亮;刘世昌;孟庆铸 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及送餐车技术领域，具体为一种智能上菜机器人。本发明一种智能上菜机器人，包括移动装置和送餐装置，所述移动装置用于上菜机器人在上菜之前的行走和定位；所述送餐装置用于对菜品的托举和推送；所述移动装置包括底座、行走装置和第一检测装置，所述行走装置和所述第一检测装置设置在所述底座上；所述送餐装置包括托盘、垂直升降机构、水平移动机构和第二检测装置，所述托盘设置在所述水平移动机构上，所述第二检测装置设置在所述托盘上。本发明通过对托盘的水平推送和上下升降实现托盘的上菜，通过托环直径的变化实现托盘的自动回收，提高了顾客用餐的舒适度，减少了由于人为失误造成食物碰撒及客人烫伤的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 送餐装置 移动装置 机器人 水平移动机构 第二检测 检测装置 行走装置 推送 智能 底座 垂直升降机构 人本发明 人为失误 上下升降 装置设置 自动回收 舒适度 送餐车 烫伤 菜品 托环 托举 用餐 顾客 | ||
【主权项】：
一种智能上菜机器人，其特征在于，包括移动装置和送餐装置，所述移动装置用于实现所述上菜机器人在上菜之前的行走和定位；所述送餐装置用于实现对菜品的托举和推送；所述移动装置包括底座、行走装置和第一检测装置，所述行走装置和所述第一检测装置设置在所述底座上；所述送餐装置包括托盘、垂直升降机构、水平移动机构和第二检测装置，所述托盘设置在所述水平移动机构上，所述第二检测装置设置在所述托盘上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611077080.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：服务机器人及服务机器人的控制方法
- 下一篇：一种迎宾机器人
