[发明专利]直列式电动车后轮转向自平衡控制装置及方法有效

专利信息
申请号: 201611014428.7 申请日: 2016-11-18
公开(公告)号: CN106627963B 公开(公告)日: 2019-07-23
发明(设计)人: 王徽;韩威;魏兴;张涛;李璐 申请(专利权)人: 王徽
主分类号: B62M6/50 分类号: B62M6/50;B62K21/00
代理公司: 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 代理人: 陈大通
地址: 450004 河南省郑州市*** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种直列式两轮电动车后轮转向自平衡控制装置,包括转速传感器、车身倾斜度传感器、前轮转角传感器、控制器和后轮转向系,所述转速传感器设置在电动车后轮电机处,车身倾斜度传感器和控制器均固定设置在电动车车架上,前轮转角传感器设置在方向柱与车架前管的铰接处,转速传感器、车身倾斜度传感器和前轮转角传感器分别连接至控制器,所述后轮转向系的两端分别固定连接电动车车架和电动车后轮。车辆转弯时,如果车辆必须避让险情,前轮改变转角导致车辆失衡,控制后轮进行辅助转向,维持车辆平衡;在车辆超低速行驶或者停驶等待过程中,运用后轮转向改变整体重心来保持平衡,提高了超低速行驶的安全性和停驶等待的舒适性。
搜索关键词: 直列式 电动车 后轮 转向 平衡 控制 装置 方法
【主权项】:
1.一种直列式电动车后轮转向自平衡控制装置,其特征在于,包括转速传感器、车身倾斜度传感器、前轮转角传感器、控制器和后轮转向系,所述转速传感器设置在电动车后轮电机处,车身倾斜度传感器和控制器均固定设置在电动车车架上,前轮转角传感器设置在方向柱与车架前管的铰接处,转速传感器、车身倾斜度传感器和前轮转角传感器分别连接至控制器,所述后轮转向系的两端分别固定连接电动车车架和电动车后轮;所述后轮转向系包括后轮转向弧板、转向架、转向驱动电机、齿轮、避震撑杆、后轮支承和多个转向架限位轮,所述后轮转向弧板前端与电动车车架固定连接、后端呈圆弧形向后弯曲,所述转向架为刚性结构,转向架前端固定设有多个转向架限位轮,后轮转向弧板的上下端面分别与转向架限位轮的轮槽相啮合,呈夹持状态,转向架的后端分别铰接有避震撑杆和后轮支承,避震撑杆的另一端铰接在后轮支承的撑体上,后轮支承的另一端与电动车后轮电机芯轴铰接,所述转向架上固定设有转向驱动电机,转向驱动电机的输出端设有齿轮,后轮转向弧板凹面设有与齿轮相啮合的齿条。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王徽,未经王徽许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201611014428.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top