[发明专利]直列式电动车后轮转向自平衡控制装置及方法有效
申请号: | 201611014428.7 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106627963B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 王徽;韩威;魏兴;张涛;李璐 | 申请(专利权)人: | 王徽 |
主分类号: | B62M6/50 | 分类号: | B62M6/50;B62K21/00 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 陈大通 |
地址: | 450004 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种直列式两轮电动车后轮转向自平衡控制装置,包括转速传感器、车身倾斜度传感器、前轮转角传感器、控制器和后轮转向系,所述转速传感器设置在电动车后轮电机处,车身倾斜度传感器和控制器均固定设置在电动车车架上,前轮转角传感器设置在方向柱与车架前管的铰接处,转速传感器、车身倾斜度传感器和前轮转角传感器分别连接至控制器,所述后轮转向系的两端分别固定连接电动车车架和电动车后轮。车辆转弯时,如果车辆必须避让险情,前轮改变转角导致车辆失衡,控制后轮进行辅助转向,维持车辆平衡;在车辆超低速行驶或者停驶等待过程中,运用后轮转向改变整体重心来保持平衡,提高了超低速行驶的安全性和停驶等待的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 直列式 电动车 后轮 转向 平衡 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种直列式电动车后轮转向自平衡控制装置,其特征在于,包括转速传感器、车身倾斜度传感器、前轮转角传感器、控制器和后轮转向系,所述转速传感器设置在电动车后轮电机处,车身倾斜度传感器和控制器均固定设置在电动车车架上,前轮转角传感器设置在方向柱与车架前管的铰接处,转速传感器、车身倾斜度传感器和前轮转角传感器分别连接至控制器,所述后轮转向系的两端分别固定连接电动车车架和电动车后轮;所述后轮转向系包括后轮转向弧板、转向架、转向驱动电机、齿轮、避震撑杆、后轮支承和多个转向架限位轮,所述后轮转向弧板前端与电动车车架固定连接、后端呈圆弧形向后弯曲,所述转向架为刚性结构,转向架前端固定设有多个转向架限位轮,后轮转向弧板的上下端面分别与转向架限位轮的轮槽相啮合,呈夹持状态,转向架的后端分别铰接有避震撑杆和后轮支承,避震撑杆的另一端铰接在后轮支承的撑体上,后轮支承的另一端与电动车后轮电机芯轴铰接,所述转向架上固定设有转向驱动电机,转向驱动电机的输出端设有齿轮,后轮转向弧板凹面设有与齿轮相啮合的齿条。
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