[发明专利]IML贴标与取成品机械手及IML贴标、取成品方法

摘要

本发明公开了一种IML贴标与取成品机械手，其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模。本发明还公开了一种IML贴标、取成品方法。本发明结构简单合理，设计巧妙，能够配套正常合理规格的注塑机使用，能够实现在模内贴标及取出成品，并且可根据需要偏转成品角度进行倒角作业，不需要采用更大型号规格的注塑机进行生产，节约生产成本，节约制造空间，从而降低企业的生产成本，提高生产竞争力。

主权项

1.一种IML贴标与取成品机械手，其特征在于：其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模；所述X轴机构包括X轴固定板，该X轴固定板固定于该Z轴移动座上，该X轴固定板的前端面上并列横向设有两个第一直线滑轨，该两第一直线滑轨之间设有由第二伺服电机驱使转动的同步带，于该两个第一直线滑轨上可左右移动地设有活动板，该活动板与所述同步带固定连接；所述治具板固定于所述活动板上，所述取成品及倒角机构包括并列横向设有于该治具板的左侧面上的第二直线滑轨和无杆气缸，于该第二直线滑轨与无杆气缸的活动端上可前后移动地设有移动底座，该移动底座上可偏转地铰接有用于吸附固定注塑成型后产品的垫高块，于该移动底座上设有倒角气缸，该倒角气缸的气缸轴与该垫高块相铰接；该X轴机构还包括原点开关，该原点开关对应所述活动板设置于该第一直线滑轨的一侧；于该X轴固定板上对应所述第一直线滑轨的两端均设有限位块。