[发明专利]用于搬运杯型件的机械手取件手臂在审
| 申请号： | 201610602042.1 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106006022A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱妃;董建林 |
| 地址： | 215127 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体，安装于中空杆体末端的吸盘，依次套装于中空杆体的若干个气囊套，以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力，使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。本发明提供一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，通过气囊套的胀紧作用和吸盘的吸取作用，实现杯型件的方便取件，不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强，而且尺寸小、占用空间小，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 杯型件 机械手 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂，其特征在于：包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体，安装于中空杆体末端的吸盘，依次套装于中空杆体的若干个气囊套，以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管；所述吸气管与吸盘相连，用于为吸盘提供吸力，使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连，用于为气囊套供气进行充气，使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。
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