[发明专利]一种多用途农用无人直升机

摘要

本发明提供一种多用途农用无人直升机，包括吊舱、机体、6个升力单元、油箱、电控装置，其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体的周围，每个升力单元包括2个平行支架、立板、第一电缸、起落架、涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、第一铰支座、第二铰支座、2个第三铰支座、第二电缸，所述的2个第三铰支座固定在机体的侧面，所述的2个平行支架的内侧一端分别与2个第三铰支座铰接连接。本发明具有6个可以独立控制的升力单元，使直升机具有较高的移动能力，还有较高的载重能力，在飞行时可以通过平行支架调节直升机的重心，有利于飞行的稳定性。

主权项

1.一种多用途农用无人直升机，包括吊舱（1）、机体（2）、6个升力单元、油箱（14）、电控装置（15），其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体（2）的周围，每个升力单元包括2个平行支架（3）、立板（4）、第一电缸（5）、起落架（6）、涡扇发动机（7）、伺服电机（8）、滑动杆（9）、套筒（10）、第一铰支座（11）、第二铰支座（12）、2个第三铰支座（13）、第二电缸（16），所述的2个第三铰支座（13）固定在机体（2）的侧面，所述的2个平行支架（3）的内侧一端分别与2个第三铰支座（13）铰接连接，2个平行支架（3）的外侧一端分别与立板（4）的上下两端铰接，所述的第二铰支座（12）固定在机体（2）的侧面并位于2个第三铰支座（13）之间，所述的第一铰支座（11）固定在上方的平行支架（3）下部，所述的第二电缸（16）的缸体后端铰接在第二铰支座（12）上，所述的第二电缸（16）的伸缩杆前端铰接在第一铰支座（11）上；所述的套筒（10）由空心方管制成，套筒（10）的一端固定在立板（4）的侧面，套筒（10）的另一端滑动安装有滑动杆（9），滑动杆（9）的滑动由第一电缸（5）驱动，第一电缸（5）的缸体后端固定在套筒（10）的下方，第一电缸（5）的伸缩杆前端固定在滑动杆（9）下方，所述的伺服电机（8）水平固定在滑动杆（9）前端，所述的涡扇发动机（7）为加力式涡轮风扇发动机，其外壳固定在伺服电机（8）的电机轴上，通过伺服电机（8）可以调节涡扇发动机（7）的喷口方向；所述的起落架（6）固定在滑动杆（9）下部；所述的吊舱（1）安装在机体（2）的下方，吊舱（1）内可安装喷药装置或盛放农作物；所述的油箱（14）和电控装置（15）安装在机体（2）的上方；通过六个可以独立控制的升力单元为直升机提供升力并保持飞行器的稳定飞行，通过控制第二电缸（16）的伸缩能使平行支架（3）上下摆动，从而能控制涡扇发动机（7）的高度，进而调节直升机的重心，在较小的场地降落时能使滑动杆（9）缩回以缩小直升机的半径，在吊舱（1）内能安装喷药装置或盛放农作物。