[发明专利]用于液压转向器的控制方法、控制器及车辆有效
| 申请号： | 201610563048.2 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN107618566B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王广坤 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/22 | 分类号： | B62D7/22 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;魏嘉熹 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于液压转向器的控制方法、控制器及车辆，所述控制方法包括：获得车轮转速；确定转向管柱是否发生高频回转；在所获得的车轮转速大于车轮转速预设阈值且确定所述转向管柱发生高频回转的情况下，确定方向盘发生摆振；在确定所述方向盘发生摆振的情况下，减少所述液压转向器中流动的转向液的流量。本发明提供的用于液压转向器的控制方法、控制器及车辆能够有效地克服方向盘发生摆振导致影响驾驶员舒适性和操作便利性以及危害车辆安全性的问题，同时不会增加发动机的油耗，有利于节能减排。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 液压 转向器 控制 方法 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种用于液压转向器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获得车轮转速；确定转向管柱是否发生高频回转；在所获得的车轮转速大于车轮转速预设阈值且确定所述转向管柱发生高频回转的情况下，确定方向盘发生摆振；在确定所述方向盘发生摆振的情况下，减少所述液压转向器中流动的转向液的流量。
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