[发明专利]用于液压转向器的控制方法、控制器及车辆

说明书

本发明公开了一种用于液压转向器的控制方法、控制器及车辆，所述控制方法包括：获得车轮转速；确定转向管柱是否发生高频回转；在所获得的车轮转速大于车轮转速预设阈值且确定所述转向管柱发生高频回转的情况下，确定方向盘发生摆振；在确定所述方向盘发生摆振的情况下，减少所述液压转向器中流动的转向液的流量。本发明提供的用于液压转向器的控制方法、控制器及车辆能够有效地克服方向盘发生摆振导致影响驾驶员舒适性和操作便利性以及危害车辆安全性的问题，同时不会增加发动机的油耗，有利于节能减排。

技术领域

本发明涉及车辆电子领域，具体地，涉及一种用于液压转向器的控制方法、控制器及车辆。

背景技术

随着车辆电子技术的不断发展，用户对车辆的驾驶舒适性、行驶安全性以及操作便利性的要求越来越高，方向盘的摆振是影响这些性能的常见问题。方向盘的摆振主要发生在车辆直线高速行驶的过程中，车轮受到动不平衡的影响而发生左右摆动，车轮通过转向节带动转向器拉杆轴向移动，导致转向器的转向管柱转动，方向盘因此随之发生摆动，一旦车轮的摆动频率与方向盘的固有频率相同，方向盘就会发生摆振(也称之为“共振”)。方向盘的摆振会影响驾驶员的驾驶舒适性和操作便利性，严重的还会危害车辆行驶的安全性。

目前，为了解决方向盘的摆振问题，相关技术中一般通过增加转向器的内部摩擦，即增加齿轮齿条结构的摩擦，使得车轮在发生左右摆动时对转向管柱的影响减小，从而来克服方向盘的摆振问题；另外，针对使用液压转向器的车辆，还可以通过减小转向器油管的内径来增加转向器的逆向推力，使车轮摆动被阻滞以克服方向盘的摆振问题。但是通过增加转向器的内部摩擦在解决了方向盘摆振的同时也会增加发动机的油耗；而减小转向器油管的内径则会造成转向器转向回位不良等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于液压转向器的控制方法、控制器及车辆，在不增加发动机油耗的前提下，解决方向盘的摆振问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于液压转向器的控制方法，所述控制方法包括：

获得车轮转速；

确定转向管柱是否发生高频回转；

在所获得的车轮转速大于车轮转速预设阈值且确定所述转向管柱发生高频回转的情况下，确定方向盘发生摆振；

在确定所述方向盘发生摆振的情况下，减少所述液压转向器中流动的转向液的流量。

可选地，所述在确定所述方向盘发生摆振的情况下，减少所述液压转向器中流动的转向液的流量的步骤按照如下方法执行：在确定所述方向盘发生摆振的情况下，减小所述液压转向器中转向液的流通截面积。

可选地，所述确定转向管柱是否发生高频回转的步骤包括：

在接收到转向管柱高频回转信号的情况下，确定转向管柱发生高频回转；

在未接收到转向管柱高频回转信号的情况下，确定转向管柱未发生高频回转。

可选地，所述控制方法还包括：

在确定所述方向盘发生摆振的情况下，确定所述车轮转速是否发生变化；

在确定所述车轮转速发生变化的情况下，恢复所述液压转向器中流动的转向液的流量。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于液压转向器的控制器，所述控制器包括：

转速获得模块，用于获得车轮转速；

第一判断模块，用于确定转向管柱是否发生高频回转；

第二判断模块，与所述转速获得模块以及所述第一判断模块连接，用于在所获得的车轮转速大于车轮转速预设阈值且确定所述转向管柱发生高频回转的情况下，确定方向盘发生摆振；以及，