[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201610409867.1 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105881530A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吴琼海;董加归 | 申请（专利权）人： | 深圳博美德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手，包括手臂及转动安装于所述手臂一端的手掌；所述手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌；所述手臂内安装有数个驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手掌转动和/或驱动所述手指弯曲或伸展；每一所述关节对应至少一个所述驱动电机。本发明的技术方案，通过对应每一关节设置至少一个驱动电机，以实现对每一关节的运动的控制，有效提升了机械手的灵活性；且由于驱动电机安装在手臂内，不会影响机械手的体积，也不会对机械手的动作造成干涉，进一步保证了机械手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括手臂及转动安装于所述手臂一端的手掌；所述手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌；所述手臂内安装有数个驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手掌转动和/或驱动所述手指弯曲或伸展；每一所述关节对应至少一个所述驱动电机。
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