[发明专利]一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆在审
| 申请号： | 201610391946.4 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106094810A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李珺;吕金桐;袁小龙;刘伟 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆，该方法包括如下步骤：1)检测当前车辆处于的驾驶状态，并且检测司机是否对车辆进行操作；2)根据车辆当前的驾驶状态及司机对车辆的操作，控制自主驾驶系统控制中心与整车通信网络连接的通断，实现自主驾驶系统与人工驾驶之间的切换。该车辆包括能够实现上述切换控制方法的自主驾驶系统、人工驾驶系统和切换控制系统。本发明的切换控制方法及车辆良好和系统地解决了自主驾驶与司机驾驶在自主驾驶汽车上的接管和切换问题，并且充分地考虑了车辆在两种状态之下切换的便捷、柔性、安全及人性化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 人机 系统 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)检测当前车辆处于的驾驶状态，并且检测司机是否对车辆进行操作；2)根据车辆当前的驾驶状态及司机对车辆的操作，控制自主驾驶系统控制中心与整车通信网络连接的通断，实现自主驾驶系统与人工驾驶之间的切换。
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