[发明专利]一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置与方法

摘要

本发明涉及一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置，该装置包括工业机器人机构、真空吸盘取料装置、图像采集器、真空吸盘气动控制系统、机器人真空吸盘上料智能控制系统；所述工业机器人机构连接真空吸盘取料装置，图像采集器设置在真空吸盘取料装置上，真空吸盘取料装置通过气路连接真空吸盘气动控制系统，机器人真空吸盘上料智能控制系统控制该装置上下料操作；该装置可以实现测距和上下料视觉定位，实现了智能化操作；可以通过编程或机器人示教，上下料一次到位，不损伤板料和工件。

主权项

一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置，其特征在于，该装置包括工业机器人机构、真空吸盘取料装置、图像采集器、真空吸盘气动控制系统、机器人真空吸盘上料智能控制系统；所述工业机器人机构连接真空吸盘取料装置，图像采集器设置在真空吸盘取料装置上，真空吸盘取料装置通过气路连接真空吸盘气动控制系统，机器人真空吸盘上料智能控制系统控制该装置上下料操作；所述机器人真空吸盘上料智能控制系统，包括机器人上料控制系统、图像采集系统、测距单元、吸盘控制单元、视觉定位单元、GPRS/LTE无线物联网单元、计算机控制系统、机械臂控制系统、机器人示教器，机器人上料控制系统通过现场总线与图像采集系统、测距单元、吸盘控制单元、视觉定位单元及GPRS/LTE无线物联网单元相连，图像采集系统与测距单元及视觉定位单元相连，图像采集系统、视觉定位单元、GPRS/LTE无线物联网单元连接在计算机控制系统上，机器人上料控制系统与机械臂控制系统、机器人示教器依次连接。