[发明专利]一种自动避障的方法及机器人在审
| 申请号： | 201610252693.2 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN107305384A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;段毅钧;王传正 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动避障的方法及机器人，该方法具体包括如下步骤机器人沿第一方向行走，当检测到障碍物时，转换成第二方向移动一预设距离；在移动过程中持续检测障碍物；若在所述预设距离内所述障碍物信息消失之后，则按照第一方向继续行走；若在所述预设距离内所述障碍物信息没有消失，则机器人按照预设的指令行走；当第一预设时间内连续n次检测到障碍物时，将障碍物信息转换为边界信息并发送至后台服务器绘制障碍物边界。本发明解决了当下市场上机器人设备在局部避障成功之后继续行走，会在障碍物后方或附近留下大量遗漏区域无法检测到，浪费了大量的工作时间和电力，避障效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动避障的方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：机器人沿第一方向行走，当检测到障碍物时，转换成第二方向移动一预设距离；在移动过程中持续检测障碍物；若在所述预设距离内所述障碍物信息消失之后，则按照第一方向继续行走；若在所述预设距离内所述障碍物信息没有消失，则机器人按照预设的指令行走；当第一预设时间内连续n次检测到障碍物时，将障碍物信息转换为边界信息并发送至后台服务器绘制障碍物边界。
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