[发明专利]一种自动避障的方法及使用该方法的机器人在审
| 申请号： | 201610252686.2 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN107305383A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;段毅钧;王传正 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动避障的方法及使用该方法的机器人，包括检测运动装置第一前进方向的障碍物信息；根据所述障碍物信息重新计算前进路线；根据重新计算的前进路线运动以绕过障碍物；单位时间内连续n次检测到障碍物信息时，将障碍物信息转换为边界信息。本发明解决了机器人、自动驾驶设备、无人机、或飞行器等自动识别路径，自动规避障碍物的问题，提供更高效的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 使用 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动避障的方法，其特征在于，包括：检测运动装置第一前进方向的障碍物信息；根据所述障碍物信息重新计算前进路线；根据重新计算的前进路线运动以绕过所述障碍物；单位时间内连续n次检测到障碍物信息时，将障碍物信息转换为边界信息。
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