[发明专利]永磁同步电机电流预测控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机电流预测控制方法及装置，所述方法包括获取在两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压；构建电流与扰动滑模观测器，预测得到下一时刻的电机定子电流和参数扰动估计值；依据下一时刻的实际电流值等于电流指令值的原理，得到永磁同步电机电流预测控制表达式；并利用观测器预测的下一拍电流值作为电流反馈，计算得到电机驱动器的指令电压；进一步将该指令电压与观测器估计的参数扰动相加作为最终的电机驱动器指令电压，最后通过SVPWM装置产生控制开关管动作的脉冲信号。本方法能够预测下一拍电流的同时估计参数扰动，当存在参数失配问题时可有效抑制电流跟踪静态误差，减少电机谐波电流，优化电流控制性能。

主权项

一种永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于，包括：获取电机的三相电流，通过坐标变换得到在两相旋转坐标系下的电机定子电流；从输入SVPWM装置的电压指令中获得两相旋转坐标系下的电机定子电压；获取电机的转子电角速度和转子位置信息，构建电流与扰动滑模观测器，将两相旋转坐标系下的电机定子电流和电机定子电压代入所述电流与扰动滑模观测器中，预测得到下一时刻的电机定子电流，同时得到参数扰动估计值；根据永磁同步电机的离散数学模型，并依据下一时刻的实际电流值等于电流指令值的原理，得到永磁同步电机电流预测控制表达式；将预测得到的下一时刻电机定子电流，输入所述永磁同步电机电流预测控制表达式，得到电压指令信号；将得到的参数扰动估计值与电压指令信号相加，得到修正的电压指令信号，然后通过SVPWM装置调制获得控制开关管动作的脉冲信号。