[发明专利]车辆行驶控制装置有效
| 申请号： | 201610188556.7 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106004860B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 小渕真巳;田口康治 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/14;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112;B60W40/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆行驶控制装置(100)，包括：通信单元(5)，其与在前车辆(a1，a2)通信；位置信息获取单元(12)，其获取能够与主车辆进行车辆间通信的主车辆(V)周围的在前车辆和后续车辆的位置信息；车辆数量计算单元(14)，其计算车辆的基准数量和车辆的估计数量；以及行驶控制单元(15)，如果车辆的估计数量大于车辆的基准数量，则该行驶控制单元(15)使主车辆在后续车辆后方的行驶位置处行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：通信单元，该通信单元被配置为与在前车辆进行车辆间通信；位置信息获取单元，该位置信息获取单元被配置为获取关于在主车辆周围的所述在前车辆和后续车辆的位置信息，所述主车辆能够与所述在前车辆进行车辆间通信；车辆数量计算单元，该车辆数量计算单元被配置为基于由所述位置信息获取单元所获取的所述位置信息和所述通信单元的通信范围，计算车辆的基准数量和车辆的估计数量，所述车辆的基准数量是能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量，所述车辆的估计数量是在假定所述主车辆将在各个所述后续车辆的后方的行驶位置处行驶的情况下的、能够与所述主车辆进行车辆间通信的所述在前车辆的数量；以及行驶控制单元，该行驶控制单元被配置为在所述车辆的估计数量大于所述车辆的基准数量时，使所述主车辆在所述后续车辆的后方的所述行驶位置处行驶。
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