[发明专利]机器人舞蹈的控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201610181541.8 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105773612B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李明明 | 申请（专利权）人： | 深圳前海勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司11544 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能跳舞机器人的控制方法及其系统，用于控制机器人动作装置，并与服务数据库连接，至少包括音乐节拍处理装置、舞步控制装置以及中央控制装置，其中所述音乐节拍处理装置接收音频信息提取获得音乐节拍信息，并将其传送至所述的中央控制装置；所述的中央控制装置根据所获得的音乐节拍信息读取所述的服务数据库的数据以及所述舞步控制装置的舞步信息并控制所述机器人动作装置动作。本发明可以解决机器人跳舞时编舞的灵活性问题和机器人停止时的姿态控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 舞蹈 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能跳舞机器人的控制系统，用于控制机器人动作装置，并与服务数据库连接，其特征在于，至少包括音乐节拍处理装置、舞步控制装置、延时控制单元以及中央控制装置，其中所述音乐节拍处理装置接收音频信息提取获得音乐节拍信息，并将其传送至所述的中央控制装置；所述的中央控制装置根据所获得的音乐节拍信息读取所述的服务数据库的数据以及所述舞步控制装置的舞步信息并控制所述机器人动作装置动作；所述的延时控制单元，在所述舞步控制装置发出迅速启动或停止舞步时，由所述的中央控制装置启动延时控制所述的机器人动作装置动作。
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