[发明专利]使用转动位移差的转向角传感器的零点校准装置以及方法

摘要

本发明涉及一种使用转动位移差的转向角传感器的零点校准装置及方法。所述零点校准装置包括：转向角传感器，其被配置为检测汽车的转向装置中的转向柱的转向角；电动机角传感器，其被配置为检测电动机的转动角，所述电动机支持经由转向装置中的转向柱进行的转向；以及控制单元，其被配置为计算转向角和电动机角之间的当前转动位移差图案，并且得到当前转动位移差图案的中点。当所述中点与转向角传感器中设置的零点不一致时，控制单元确定，转向角传感器中设置的零点是异常的，并且校准该零点。所述零点校准装置和方法可以实时弥补由转向角传感器的零点的不正确设置引起的转向异常，从而满足车辆操作的稳定性和转向感觉。

主权项

1.一种使用转动位移差的转向角传感器的零点校准装置，包括：转向角传感器，其被配置为检测汽车的转向装置中的转向柱的转向角；电动机角传感器，其被配置为检测电动机的转动角，所述电动机支持经由转向装置中的转向柱而进行的转向；以及控制单元，其被配置为基于通过所述转向角传感器检测的所述转向角以及通过所述电动机角传感器检测的电动机角，计算所述转向角和所述电动机角之间的当前转动位移差图案；并且得到所述当前转动位移差图案的中点，其中所述转向装置是变速齿轮双小齿轮转向装置，所述变速齿轮双小齿轮转向装置包括与安装于所述转向柱的端部且与齿条啮合的转向小齿轮分开地添加的驱动小齿轮，并且能够使用连接到所述驱动小齿轮的电动机协助通过所述转向柱的转动进行的转向，当所述中点与所述转向角传感器中设置的零点不一致时，所述控制单元确定所述转向角传感器中设置的所述零点是异常的，并且校准所述零点，所述控制单元通过从经由所述转向角传感器检测的所述转向角中减去‘(电动机角)*(电动机侧齿条齿轮传动比)*(转向柱系数)*(对应于转动方向的值)’，计算所述转向角和所述电动机角之间的所述当前转动位移差图案，其中所述转向柱系数是考虑所述转向小齿轮及驱动小齿轮每转动一圈时齿条从一侧向另一侧方向的横向位移而预先存储的值，所述对应于转动方向的值设置为1到‑1之间。