[发明专利]玻璃搬运机械手装置

摘要

本发明涉及一种玻璃搬运机械手装置，机架顶部安装有水平方向的同步带线性模组，用于实现搬运的水平方向移动，同步带线性模组下方通过滑块连接电动缸组件，通过电动缸组件的推杆的伸出长度调整吸盘组件的真空吸盘的竖直方向的位置；舵机组件通过两个转接块安装在所述电动缸组件的连接板上，所述吸盘组件通过U型架连接舵机组件，运用舵机组件调整吸盘组件的真空吸盘与磨边玻璃机上的玻璃以及玻璃与滚筒输送机的角度。控制器在接收到固定在磨边机上的微动开关发出的玻璃到位信号后，控制机械手完成搬运的顺序动作。本发明用于玻璃磨边机的玻璃搬运机械手结构简单，成本低，能够适应一定范围内的不同尺寸玻璃的自动化搬运，以减少玻璃磨边时的人工。

主权项

 一种玻璃搬运机械手装置，包括机架(1)、同步带线性模组(3)、滑块(4)、电动缸组件(5)，舵机组件(6)，吸盘组件(7)，其特征在于：所述机架(1)顶部安装有水平方向的同步带线性模组(3)，用于实现搬运的水平方向移动，所述同步带线性模组(3)下方通过滑块(4)连接电动缸组件(5)，通过电动缸组件(5)的推杆的伸出长度调整吸盘组件(7)的真空吸盘的竖直方向的位置；所述舵机组件(6)通过两个转接块(601)安装在所述电动缸组件(5)的连接板(504)上，所述吸盘组件(7)通过U型架(702)连接舵机组件(6)，运用舵机组件(6)调整吸盘组件(7)的真空吸盘与磨边玻璃机上的玻璃以及玻璃与滚筒输送机的角度。