[发明专利]一种双动力推进器船只的转向系统及转向方法

摘要

本发明涉及一种双动力推进器船只的转向系统及转向方法，其中船只包含有设置于船体左侧下方的左动力推进器和设置于船体右侧下方的右动力推进器；其特征在于所述转向系统包含方向盘，设置在船体上方；角度传感器，与方向盘连接，用于测量方向盘的转动角度；控制单元，与角度传感器连接，同时还与左动力推进器和右动力推进器连接，根据角度传感器的输出信号，计算方向盘旋转角度与180度的比例值，进而对左动力推进器和右动力推进器进行控制。与现有技术相比，本发明的优点在于本发明利用左右动力推进器之间的动力差实现转向，从而可以省略转向舵复杂的机械结构；本发明提供的转向方法可以实现精准转向控制与快速反应。

主权项

一种双动力推进器船只的转向系统，其中船只包含有设置于船体左侧下方的左动力推进器和设置于船体右侧下方的右动力推进器；其特征在于：所述转向系统包含：方向盘，设置在船体上方；角度传感器，与方向盘连接，用于测量方向盘的转动角度；控制单元，与角度传感器连接，同时还与左动力推进器和右动力推进器连接，根据角度传感器的输出信号，计算方向盘旋转角度与180度的比例值，进而对左动力推进器和右动力推进器进行控制；上述双动力推进器船只的转向系统的转向方法为：首先控制单元将方向盘的旋转角度在角度传感器的测量下分为如下5个位置：A位置：方向盘向左旋转角度与180度的比例值小于等于50％；B位置：方向盘向左旋转角度与180度的比例值大于50％、小于等于100％；C位置：方向盘位于中间位置，没有旋转角度；D位置：方向盘向右旋转角度与180度的比例值小于等于50％；E位置：方向盘向右旋转角度与180度的比例值大于50％、小于等于100％；对应以上五个位置，控制器对左动力推进器和右动力推进器进行如下五种控制方式：对于A位置：控制器控制右动力推进器，使右动力推进器保持现有功率不变；控制器控制左动力推进器，使左动力推进器按原有方向减小推进功率，推进功率为：原有功率×(50％‑方向盘当前旋转角度与180度的比例值)×2；对于B位置：控制器控制右动力推进器，使右动力推进器保持现有功率不变；控制器控制左动力推进器，使左动力推进器按原有方向倒转，推进功率为：原有功率×(方向盘当前旋转角度与180度的比例值‑50％)×2；对于C位置：控制器控制右动力推进器，使右动力推进器保持现有功率不变；控制器控制左动力推进器，使左动力推进器保持现有功率不变；对于D位置：控制器控制左动力推进器，使左动力推进器保持现有功率不变；控制器控制右动力推进器，使右动力推进器按原有方向减小推进功率，推进功率为：原有功率×(50％‑方向盘当前旋转角度与180度的比例值)×2；对于E位置：控制器控制左动力推进器，使左动力推进器保持现有功率不变；控制器控制右动力推进器，使右动力推进器按原有方向倒转，推进功率为：原有功率×(方向盘当前旋转角度与180度的比例值‑50％)×2。