[实用新型]移载箱码垛的机械手抓取夹具有效
| 申请号： | 201521108625.6 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205442023U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;吴久东;詹胜峰 | 申请（专利权）人： | 杭州信多达电器有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移载箱码垛的机械手抓取夹具，其包括：夹具横梁，其设置有机械手连接安装位；设置于夹具横梁两个端部的夹持机构，其包括：用于对移载箱进行定位的定位止挡块；与定位止挡块相对布置的夹爪，其设置有将夹爪朝向定位止挡块方向运动而夹紧移载箱的气缸，所述夹爪设置有与移载箱外端面凸起加强梁配合的凸起加强梁容纳槽；所述气缸设置有探测夹持机构是否夹紧移载箱的磁性传感器，其信号输出端节于机械手控制元件，该机械手控制元件连接于气缸。本实用新型的有益效果是：该产品具有结构简单、工作稳定性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 移载箱 码垛 机械手 抓取 夹具 | ||
【主权项】：
移载箱码垛的机械手抓取夹具，其特征在于，包括：夹具横梁，其设置有机械手连接安装位；设置于夹具横梁两个端部的夹持机构，其包括：用于对移载箱进行定位的定位止挡块；与定位止挡块相对布置的夹爪，其设置有将夹爪朝向定位止挡块方向运动而夹紧移载箱的气缸，所述夹爪设置有与移载箱外端面凸起加强梁配合的凸起加强梁容纳槽；所述气缸设置有探测夹持机构是否夹紧移载箱的磁性传感器，其信号输出端节于机械手控制元件，该机械手控制元件连接于气缸。
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