[实用新型]斜臂式机械手有效
| 申请号： | 201520794655.0 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN205085976U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡晓伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市台金科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种斜臂式机械手，包括底座、架体、横臂和滑座。架体固定于底座上，横臂的一端活动连接于架体，架体上安装有横臂驱动件，该横臂驱动件驱动横臂绕着自身的中心线转动。横臂上固定有滑轨，滑座安装于滑轨上，滑座上固定有第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆连接于横臂，第二驱动气缸驱动滑座沿滑轨移动。滑座上还固定有第三驱动气缸，该第三驱动气缸的活塞杆上固定有夹爪安装座，夹爪安装座上安装有夹爪驱动件和夹爪，夹爪驱动件驱动夹爪打开或者抓取。本实用新型所述的斜臂式机械手，其夹爪与水平面的角度可调节，具有抓取范围大、抓取精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 斜臂式 机械手 | ||
【主权项】：
斜臂式机械手，其特征在于，包括底座(11)、架体(12)、横臂(14)和滑座(16)，所述架体(12)固定于所述底座(11)上，所述横臂(14)的一端活动连接于所述架体(12)，所述架体(12)上安装有横臂驱动件(13)，该横臂驱动件(13)驱动所述横臂(14)绕着自身的中心线转动，所述横臂(14)上固定有滑轨(15)，所述滑座(16)安装于滑轨(15)上，所述滑座(16)上固定有第二驱动气缸(17)，所述第二驱动气缸(17)的活塞杆连接于所述横臂(14)，所述第二驱动气缸(17)驱动所述滑座(16)沿所述滑轨(15)移动，所述滑座(16)上还固定有第三驱动气缸(18)，该第三驱动气缸(18)的活塞杆上固定有夹爪安装座(19)，所述夹爪安装座(19)上安装有夹爪驱动件(20)和夹爪(21)，所述夹爪驱动件(20)驱动所述夹爪(21)打开或者抓取。
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