[实用新型]五轴机械手有效
| 申请号： | 201520727701.5 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN205166920U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞市三润田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523660 广东省东莞市清*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种五轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂、手臂及翻转机构。上下轴移动机构包含上下方向滑于机架上的上下移动座及上下驱动电机。水平摆动机构装于上下移动座上，且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架。前后轴移动机构装于摆动架上，翻转机构与前后轴移动机构连接。悬臂沿机架的前后方向布置，悬臂第一端与翻转机构连接，悬臂第二端与手臂枢接，悬臂在翻转机构的驱动下做上下翻转的运动。手臂具有用于抓放工件的抓取结构，校正机构设于悬臂上并驱使手臂相对悬臂校正，使得手臂上的抓取结构做五轴的运动而更平稳地抓放工件，从而提高本实用新型五轴机械手的运动可靠性及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种五轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂、手臂及翻转机构，其特征在于，所述上下轴移动机构包含沿所述机架的上下方向滑设于所述机架上的上下移动座及驱动所述上下移动座滑动的上下驱动电机，所述水平摆动机构安装在所述上下移动座上，且所述水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架，所述前后轴移动机构安装在所述摆动架上，所述翻转机构与所述前后轴移动机构连接，所述悬臂沿所述机架的前后方向布置，所述悬臂的第一端与所述翻转机构连接，所述悬臂的第二端与所述手臂枢接，所述悬臂在所述翻转机构的驱动下做上下翻转运动，所述手臂具有用于抓放工件的抓取结构，所述校正机构设于所述悬臂上并驱使所述手臂相对所述悬臂校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市三润田自动化设备有限公司，未经东莞市三润田自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520727701.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种取杯机械手
- 下一篇：一种采用量子通信的远程控制夹取设备
