[实用新型]宽幅可调的移动平台及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201520574997.1 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN204937240U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李允旺;代素梅;贾瑞清;李彬;陈松松;严序聪;代阳阳;白森;贾正乾;丁明华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D21/14 | 分类号： | B62D21/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元的调幅丝杆与所述丝杆架相连，且与所述丝孔架螺纹连接；所述调中装置包括：调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；调中丝杆单元，所述调中丝杆单元的调中丝杆与所述调中架螺纹连接，且与所述宽幅调节装置相连；所述宽幅调节装置实现了宽幅可调移动平台宽幅的调节，所述调中装置实现了宽幅可调移动平台调中架的调中；一种机器人使用了上述宽幅可调移动平台，实现了机器人宽幅的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 宽幅 可调 移动 平台 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种宽幅可调的移动平台，其特征在于，包括：行走部，所述行走部包括行走部架，且所述行走部为两个，且所述行走部包括第一行走部和第二行走部；宽幅调节装置，所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连，所述宽幅调节装置包括：丝杆架，所述丝杆架与所述第一行走部的行走部架相连；丝孔架，所述丝孔架与所述第二行走部的行走部架相连，所述丝孔架与所述丝杆架以移动副连接且相互导向；调幅丝杆单元，所述调幅丝杆单元与所述丝杆架相连，所述调幅丝杆单元与所述丝孔架相连；调中装置，所述调中装置与所述宽幅调节装置相连，且所述调中装置包括：调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；调中丝杆单元，所述调中丝杆单元与所述调中架相连，所述调中丝杆单元与所述宽幅调节装置相连，所述调中丝杆单元的轴线方向与所述调幅丝杆单元的轴线方向平行。
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- 本发明涉及支持搬运车领域，具体为一种井下采煤工作面支撑搬运车后车架设置自动伸缩装置，包括装置本体和装卸平台，装置本体包括两组前车身和两组后车身，装卸平台固定设置于两组前车身和两组后车身之间，装卸平台均分为四部分，且相邻部分之间设置有限位杆，限位杆与装卸平台四部分之间滑动连接，两组前车身间固定设置有第一液压缸，第一液压缸驱动端固定连接有第一液压杆，相邻前车身和后车身之间固定设置有第二液压缸，第二液压缸驱动端固定连接有第二液压杆。本发明将支架搬运车后车架进行改造，加设四个液压缸，通过改造将油缸与支架搬运车之间连接，通过油缸控制后车架的长度和宽度，以便于搬运车适应复杂的井下搬运环境。
- 一种危化品运输车的加长结构-201820937439.0
- 章狄 - 南京三圣物流有限公司
- 2018-06-14 - 2019-01-11 - B62D21/14
- 本实用新型属于车辆运输车领域，旨在提供一种可以保持加长运输罐放置稳定的运输车，其技术方案要点是所述车身与车头之间由可伸缩轴连接，所述可伸缩轴两端分别固定连接于车头与车身的底盘；所述底板上固定设有支撑板，所述支撑板内部靠近车头的一侧设有容纳槽，所述容纳槽内嵌套有多个可伸缩加长板；所述加长板背向车头一侧侧面与容纳槽内壁之间设有液压缸，所述液压缸一端与加长板固定连接，另一端与容纳槽内壁滑动连接，所述液压缸可沿加长板高度方向上下移动；所述加长板与车头之间连接有吊杆，所述吊杆与车头铰接，所述吊杆与车头由螺栓固定连接。这种加长结构具有支撑板支撑牢固，不容易断裂的优点。
- 低平板半挂车-201820950687.9
- 王继亮;岳源 - 梁山鸿福交通设备有限公司
- 2018-06-20 - 2019-01-04 - B62D21/14
- 本实用新型属于半挂车制造技术领域，具体涉及一种低平板半挂车，包括大梁、平板、边梁与若干旋转支架，各旋转支架的尾部上方均固定有销轴，各销轴的顶部之间连接有操作杆，各销轴均与操作杆转动连接，边梁的上翼板上设有与各销轴一一对应的卡槽，上翼板上还设有与操作杆相对应的紧固件。本实用新型所述的低平板半挂车，结构简单合理，通过拨动操作杆即可实现旋转支架的展开与关闭，加宽操作非常方便，有效提高了工作效率。
- 一种多层次具有拓展空间的货车车架-201820387668.X
- 谢峰;周燚;张建武 - 湖北海立田汽车部件有限公司
- 2018-03-21 - 2018-12-14 - B62D21/14
- 本实用新型公开了一种多层次具有拓展空间的货车车架，包括车架本体，车架本体由尾梁和纵梁组成，尾梁的两端分别与纵梁的一端固定连接，尾梁的中部固定连接有固定梁，且固定梁远离尾梁的一端固定连接有保险杠，且纵梁的另一端均与保险杠固定连接，纵梁之间固定连接有第一横梁与第二横梁，且第一横梁和第二横梁均从固定梁中间穿过，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单实用，便于车架拓展空间使用，通过设置了固定梁和连接件，可以增加的稳定性，通过设置了滑杆和液压缸，可通过液压缸的伸缩调节拓展纵梁的位置，以此来拓展车架的空间，增加车架使用的灵活性，针对不同需求要来对车架进行调节，大大提高了货车车架的实用性。
- 一种行走式电动越野叉车-201820187604.5
- 陈前程;李继香;刁伟 - 陈前程
- 2018-02-02 - 2018-11-16 - B62D21/14
- 本实用新型涉及行走式电动越野叉车。包括仿生车轮、支撑轮、车架、电池组、电机、电控、门架和集料箱，所述的仿生车轮是能够在田间行走的驱动轮，两个驱动轮各自独立驱动且由电控器的集成控制实现差速转向，所述的仿生车轮在结构上是由仿生脚和轮体构成，其中仿生脚是橡胶材料制成，所述的车架是由规格不同的矩形钢为原料并以嵌套装配的方式制成，所述的门架和集料箱是安装仿生车轮和支撑轮之间的工作装置，且当装门架时即不需装集料箱，反之亦然。由上述技术方案可知，此种电动越野叉车是一种能够在田间行走的搬运车，当工作装置为集料箱时可以搬运白菜、土豆、水果等经济作物，当工作装置为叉车门架时能够实现秸秆的搬运和堆垛功能，故本实用新型是一款具有越野功能，能够在田间搬运经济作物和秸秆的一种新型叉车。
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