[实用新型]一种用于机械手的传动结构有效
| 申请号： | 201520573390.1 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN204913890U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 樊学新 | 申请（专利权）人： | 东莞市恩玛自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523776 广东省东莞市大朗镇蔡边村白*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机械手的传动结构。其包括横向设置的X轴、纵向设置的Y轴以及竖直设置的Z轴，Y轴位于X轴上方，Y轴与X轴之间设有水平滑座；水平滑座分别与Y轴、X轴滑动连接；Y轴的前端设有竖直滑座，所述Z轴包括上段轴和下段轴，竖直滑座与上段轴滑动连接，下段轴与上段轴活动连接且下段轴可相对上段轴上下移动。本实用新型的X轴、Y轴通过水平滑座连接，Y轴可相对X轴横向、纵向移动，操作灵活，其次，还设置了横向旋转机构、竖直旋转机构，形成了5轴机构，既可线性运动又可曲线运动，方位变化非常灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机械手的传动结构，包括：横向设置的X轴、纵向设置的Y轴以及竖直设置的Z轴，Y轴位于X轴上方，其特征在于：Y轴与X轴之间设有水平滑座；水平滑座分别与Y轴、X轴滑动连接；Y轴的前端设有竖直滑座，所述Z轴包括上段轴和下段轴，竖直滑座与上段轴滑动连接，下段轴与上段轴活动连接且下段轴可相对上段轴上下移动。
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