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[实用新型]一种可防尘的机器视觉镜头保护装置-CN202222108922.7有效
发明人：杨润华;崔方园 -专利权人： 安徽普云信息科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可防尘的机器视觉镜头保护装置，包括：防护罩，所述防护罩的前端开设有拍摄孔；导气罩，所述导气罩固定安装于所述防护罩的前端且位于拍摄孔的上侧，所述导气罩的下侧部设置为锥形，所述导气罩的底部开设有条形排气孔；微型风机，所述微型风机安装于于所述防护罩的一侧，所述微型风机的输出端连接有导气管，所述导气管远离微型风机的一端与所述导气罩的一端连接。本实用新型提供的可防尘的机器视觉镜头保护装置具有通过设置微型风机配合导气管和导气罩，在机器视觉镜头工作时，可以开启微型风机，气流通过导气管进入导气罩内部，由导气罩底部的条形排气孔排出，在机器视觉镜头的外侧形成一道风墙，避免灰尘粘附在镜头上。
一种防尘机器视觉镜头保护装置

[实用新型]一种机械视觉识别的自动化上料装置-CN202222047098.9有效
发明人：崔方园 -专利权人： 安徽普云信息科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械视觉识别的自动化上料装置，包括：支撑架；转轴，两个所述转轴转动连接于两个所述支撑架之间，两个所述支撑架之间且位于所述转轴的表面传动连接有链板；隔板，多个所述隔板均匀固定安装于所述链板的表面；折行架，所述折行架通过螺栓固定安装于其中一个所述支撑架的一侧，所述折行架的一侧固定安装有电动伸缩杆。本实用新型提供的机械视觉识别的自动化上料装置，通过在链板上均匀固定多个隔板，在对物料进行传送的过程中，即使支撑架的倾斜较多较多，隔板也可将一些物料留存在隔板和链板之间，从而将物料均匀传送上去，避免使用的支撑架等长度过长，占用过多空间，不利于小空间内使用。
一种机械视觉识别自动化装置

[实用新型]一种机器视觉实验实训平台-CN202222047100.2有效
发明人：崔方园 -专利权人： 安徽普云信息科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器视觉实验实训平台，包括：实训台；支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述实训台的顶部的一侧；凹槽，所述凹槽开设于所述实训台的底部的一侧；第一连通槽，所述第一连通槽开设于所述支撑杆的底部的一侧，所述第一连通槽内壁的顶部转动连接有第一螺纹杆。本实用新型提供的机器视觉实验实训平台，通过在支撑杆内部开设第一连通槽和第二连通槽，第一螺纹杆和第二螺纹杆在连通槽内，直接转动螺纹杆便可分别控制第一支架和第二支架上下移动，从而对拍摄装置和灯源的位置进行调整，且在调整时，滑环在刻度杆上滑动，易控制上下调整的距离，操作更加方便，距离控制更加精准，满足使用需求。
一种机器视觉实验平台

[实用新型]一种用于机器视觉系统的辅助照明装置-CN202222109965.7有效
发明人：杨润华;崔方园 -专利权人： 安徽普云信息科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机器视觉系统的辅助照明装置，包括：底座；第一固定板，所述第一固定板固定安装于所述底座的顶部的中间；第二固定板，两个第二固定板设置于底座的顶部，两个第二固定板位于第一固定板的左右两侧。本实用新型提供的用于机器视觉系统的辅助照明装置，通过在底座上安装第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上的第一镜面可从物体后方折射光线，并将物体后方反射出来，便于机器视觉系统对对完整的物体进行扫描，第二固定板沿着转轴转动，卡柱卡在圆盘的不同孔洞中，便可调整两个第二固定板的角度，方便对宽度不同的物品进行后方反射，对照明设备和机器视觉系统进行辅助，提高物品分拣的效率。
一种用于机器视觉系统辅助照明装置

[实用新型]一种基于热膨胀微量液体定量定程注入装置-CN201921026248.X有效
发明人：白志青;胡森荣;方贤军;魏具冬 -专利权人： 安徽普云信息科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于热膨胀微量液体定量定程注入装置，包括基座，本实用采用单片机控制技术，利用单片机控制流入电热器内电流的大小，加热膨胀器，使得膨胀器产生稳定的极小位移量，从而实现微量的直线进给量，通过螺旋测微杆测得微小的位移量反馈到单片机中，达到精确控制活塞的目的，使液体小微量注入，完成液体微量定量定程的进给注射，所产生的误差几乎为零，有益效果：这样的装置零部件较少，相应结构简单、操作方便；采用单片机控制技术，成本低，确保了系统的可靠性和稳定性；使用热膨胀器的输出液体注入量，使得活塞位移量进一步微量化；螺旋测微杆可以精确测量微小的位移量，温度传感器可以精确测量温度变化量。
一种基于热膨胀微量液体定量注入装置

[实用新型]一种可滑动拆卸式折叠黑板-CN201921026209.X有效
发明人：白志青;胡森荣;方贤军;魏具冬 -专利权人： 安徽普云信息科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可滑动拆卸式折叠黑板，包括底板，所述底板上固定设有数量为两个的横板和数量为两个的竖板，数量为两个的横板和数量为两个的竖板相对应的一侧通过固定挡板固定连接在一起，所述底板通过数量为两个的横板和数量为两个的竖板分为数量为四个的放置区。有益效果：通过该装置每个区都可以放置写完知识的黑板进行支撑，方便复习，不需要时，打开可拆卸板，拿出收至第一区内的黑板，工作人员戴上防护用具进行统一清理黑板，这样不仅能够保护师生的身体健康，而且能够自由的对已写的知识板书进行复习。
一种滑动拆卸折叠黑板

[发明专利]一种电机灰色预测模糊PID控制器的控制系统及其控制方法-CN201910089698.1在审
发明人：白志青;方贤军;魏具冬;王仲根;苏德淳 -专利权人： 安徽普云信息科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机灰色预测模糊PID控制器的控制系统及其控制方法，包括MAC、电机驱动模块、永磁同步电机、阀门传动系统、阀门位置检测器和阀门位置设定单元，所述MAC包括灰色预测模糊PID控制器、永磁同步电机控制器和A/D转换器，所述MCU的电机控制输出端与所述电机驱动模块的开关管输入端连接，所述电机驱动模块的驱动端与所述永磁同步电机的绕组输入端连接，所述永磁同步电机控制阀门所处位置，所述阀门的位置由所述阀门位置检测器检测。有益效果：有效地提高预测精度；模糊控制有较强的容错能力，对于控制过程中数学模型的精确性要求不高，能很好地解决控制过程中的非线性、滞后性等问题。
永磁同步电机模糊PID控制器电机驱动模块阀门位置灰色预测输入端连接控制过程控制系统电机检测器检测器检测电机控制阀门传动控制阀门模糊控制容错能力数学模型所处位置控制器开关管驱动端输出端有效地滞后性阀门预测

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