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[实用新型]一种AGV小车惯性导航误差矫正装置-CN202320770013.1有效
发明人：史晓帆;赵春锋;宋芳;陈浩;徐新成;张亚龙;冷星环;谭晓晓;黄大成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正装置，安装在AGV小车的底盘上，该装置包括：行走单元，设置在底盘的底部；惯性导航计，固定在底盘上，惯性导航计能够对AGV小车的行走进行导航，且惯性导航计还能够输出AGV小车的理论坐标信息；多个地标，间隔地设置在工作场地的地面上，每个地标具有对应的实际坐标信息；误差测量单元，设置在底盘的四周，当AGV小车移动到其中一个地标处时，误差测量单元能够测量AGV小车的理论坐标与当前地标的实际坐标之间的误差；AGV控制器，分别与误差测量单元和惯性导航计相连接。本实用新型使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
一种 agv 小车惯性导航误差矫正装置

[实用新型]一种AFC设备移动维修检测平台-CN202222981398.4有效
发明人：于程水;陈绮语;李斌;朱晓龙;耿鸿鹏;徐新成;黄尧;张文剑;王欢 -专利权人：中铁建网络信息科技有限公司;中铁建发展集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AFC设备移动维修检测平台，包括检修台，所述检修台的上方一侧固定连接有检修箱，所述检修台的下方固定连接有连接座，所述连接座的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两端固定连接有连接杆，所述连接座的内侧设置有滑杆，通过设置驱动电机、丝杠、滑杆以及滑块能够使得螺纹块带动两侧的连接杆进行上下运动，从而使得万向轮与支撑架之间来回地转换，方便工作人员对整个维修检测平台进行移动，最大限度地减少了对设备和模块的长距离搬运，避免了搬运过程中可能出现的二次损伤，提高了维修质量。
一种 afc 设备移动维修检测平台

[实用新型]一种轨道云路况监测设备-CN202223183114.3有效
发明人：于程水;陈绮语;李斌;朱晓龙;徐梦慧;秘铁军;耿鸿鹏;徐新成;黄尧;张文剑 -专利权人：中铁建网络信息科技有限公司;中铁建发展集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道云路况监测设备，其中，一种轨道云路况监测设备包括底座，所述底座下端设置有滑轨，所述底座上端固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱上端固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱上侧设置太阳能板，所述第二固定箱内部设置有电动推杆，所述电动推杆一端设置有摄像头，所述底座两侧对称固定连接有两个侧板。通过上述结构，底座下端均匀固定连接有四个滑轮，滑轮下端设置有滑轨以及隔板，通过滑轮在滑轨内部移动，使得装置能够在轨道两侧进行移动更好的对路况监测，底座两侧设置有侧板、固定块、防护板，使得设置在轨道两侧的时候不易损坏，有防护作用。
一种轨道路况监测设备

[实用新型]一种移动式装卸千斤顶装置-CN202123077160.0有效
发明人：武登科;赵红阳;李呈祥;徐新成;曲鑫鑫;蔡鲁;王飞;雷薪玉;解苏文;赵光远;张红风;李洋 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种移动式装卸千斤顶装置，包括底盘托架，底盘托架的底部四周安有若干行走轮，底盘托架上竖直安有主撑架，主撑架的外周设有若干对斜向辅助撑钢筋，斜向辅助撑钢筋的顶端与主撑架固接，斜向辅助撑钢筋的下端与底盘托架固接，主撑架的顶端设有调节顶托。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置安有斜向辅助撑钢筋的主撑架和底盘托架，保证了主撑架整体的稳定性，通过设置安有丝杠的调节顶托和杠杆，便于调节丝杠的外露长度，满足了装卸千斤顶的高度要求，施工成本低，易于装卸，加工方便，随地取材且能够满足重复和长期的使用性能。
一种移动式装卸千斤顶装置

[实用新型]一种用于装卸钢筋混凝土管的简易工具-CN202123082599.2有效
发明人：武登科;赵红阳;李呈祥;徐新成;曲鑫鑫;蔡鲁;王飞;雷薪玉;解苏文;赵光远;张红风;李洋 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于装卸钢筋混凝土管的简易工具，包括一对构件，每个构件包括一对前后对应的支撑钢板，支撑钢板的下部为水平板，支撑钢板的中部为竖直板，支撑钢板的上部为斜板，支撑钢板的斜板上设有开孔，前后对应的开孔内设有同一销轴。本实用新型结构简单，易于装卸，施工方便，成本较低，施工快速，安装灵活，可连续使用，通过设置安有垫块，支撑钢板和连接钢板的构件，以及安有弹性垫的移动板，两个构件配合钢丝绳，吊装时受力面积较大，能够保证钢筋混凝土管的管道卡控牢固，提高了吊装安全性，且管道不易破坏，提高了管道吊装速度，本实用新型不受管径限制，均可使用，方便多种直径的钢筋混凝土管的吊装。
一种用于装卸钢筋混凝土简易工具

[实用新型]一种大型水上施工平台结构-CN202120984710.8有效
发明人：周俊龙;徐新成;李飞;谢朋林;强伟亮;蔡送宝 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种大型水上施工平台结构，平台结构包括：支撑结构，支撑结构包括多根支撑桩，支撑桩呈矩阵式排布形成桩阵，桩阵至少一侧设有便于船舶驶入的开口，全部支撑桩顶部通过连接架连接成一体；预制结构，预制结构包括支撑板，支撑板固定连接在支撑桩顶部，支撑板顶部预制安装有临建设施。架设方法包括：打设支撑桩；安装缓冲装置；安装连接架；安装端板；运输支撑板；驶入桩阵，调整位置；降低临时支墩并焊接牢固。本实用新型结构及方法实现了海上大型施工平台结构的快速施工，最大限度减少了现场的施工体量，实现了岸上预制现场安装；减少了船机的占用时间，全程无需浮吊船配合；减小施工过程中的波浪影响。
一种大型水上施工平台结构

[发明专利]适用于多机器人的电源板布局方法及系统-CN201910253430.7有效
发明人：李全印;徐新成 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种适用于多机器人的电源板布局方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取不同机器人对电源板的需求数据集合，基于该需求数据集合解析出目标电源板的设计需求参数，最后采用上述设计需求参数确定目标电源板中各功能模块的布局方案。采用本发明，通过分析多种机器人对电源板的需求数据，得到能够满足不同机器人对电源板需求的设计参数，再据此设计参数提供一种通用电源板的布局方案，满足了不同款式机器人对电源板的需求。
适用于机器人电源板布局方法系统

[发明专利]一种大型水上施工平台结构及其架设方法-CN202110505692.5在审
发明人：周俊龙;徐新成;李飞;谢朋林;强伟亮;蔡送宝 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明是一种大型水上施工平台结构及其架设方法，平台结构包括：支撑结构，支撑结构包括多根支撑桩，支撑桩呈矩阵式排布形成桩阵，桩阵至少一侧设有便于船舶驶入的开口，全部支撑桩顶部通过连接架连接成一体；预制结构，预制结构包括支撑板，支撑板固定连接在支撑桩顶部，支撑板顶部预制安装有临建设施。架设方法包括：打设支撑桩；安装缓冲装置；安装连接架；安装端板；运输支撑板；驶入桩阵，调整位置；降低临时支墩并焊接牢固。本发明结构及方法实现了海上大型施工平台结构的快速施工，最大限度减少了现场的施工体量，实现了岸上预制现场安装；减少了船机的占用时间，全程无需浮吊船配合；减小施工过程中的波浪影响。
一种大型水上施工平台结构及其架设方法

[实用新型]一种小直径钢管连接用辅助调平装置-CN202020649598.8有效
发明人：武登科;徐新成;李呈祥;李闯;孙占春;黄达;齐方 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型是一种小直径钢管连接用辅助调平装置，包括调节螺丝杆，调节螺丝杆上螺纹安装有调节螺母，调节螺母一侧固定有连接板，连接板的下端两侧面上安装有两个半圆形抱箍，两个半圆形抱箍之间形成夹装小直径钢管的圆形空间，两个半圆形抱箍下端设有底耳板，两个底耳板通过紧固螺栓连接，调节螺丝杆的顶部设有固定螺母，固定螺母上安装有操作杆。本实用新型结构简单、重量较轻、易于装卸、成本较低、施工方便、可连续使用，使用时两端钢管处于稳定状态，不晃动，提高了钢管连接速度，带来较好的效果，为管工解决了钢管连接水平难题，根据管径的不同可调整配套的半圆形抱箍，方便多种小直径钢管的焊接。
一种直径钢管连接辅助平装

[实用新型]一种挖机用辅助平整场地的装置-CN202020649612.4有效
发明人：武登科;徐新成;李呈祥;李锡武;赖修明;林先豪 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型是一种挖机用辅助平整场地的装置，包括挖机斗，所述挖机斗斗口下端边缘处设有若干个齿座，所述齿座上可拆卸安装有斗齿帽，所有斗齿帽底部固定有刮平板，所述刮平板外端部连接有可调节角度的U形耙板，所述U形耙板底部设有若干耙齿。本实用新型结构简单，重量较轻，易于装卸，施工方便，可以完成场地的挖掘、整理和整平的作业，提高挖机整平场地平整度及速度，不需再次使用平地机专门进行刮平，满足重复和长期的使用性能，整平效果良好。
一种挖机用辅助平整场地装置

[发明专利]一种铂/二氧化铈共改性铝化物涂层及其制备方法-CN201910928572.9有效
发明人：谭晓晓;徐新成;安小雪;陆善婷 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C25D3/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种铂/二氧化铈共改性铝化物涂层及其制备方法，制备方法包括以下步骤：1)电镀铂：对合金基体进行预处理，之后在合金基体表面电镀铂，得到附着在合金基体表面上的铂镀层；2)电镀Ni‑CeO2：在电镀铂后的合金基体表面电镀Ni‑CeO2，得到附着在铂镀层上的Ni‑CeO2复合镀层；3)镀层渗铝：将电镀Ni‑CeO2后的合金基体进行第一次退火处理，之后进行低温渗铝，后经第二次退火处理，即得到附着在合金基体表面上的铂/二氧化铈共改性铝化物涂层。与现有技术相比，本发明在传统铂铝涂层基础上进行改进，制备多种有益元素Pt/CeO2共改性的铝化物涂层，进一步提高了铝化物涂层的抗高温氧化性能。
一种氧化改性铝化物涂层及其制备方法

[发明专利]一种超大分段钢结构桥梁多船联运施工方法-CN201910499895.0有效
发明人：周俊龙;高璞;徐新成;李飞;刘晓敏 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大分段钢结构桥梁多船联运施工方法，包括在预制场搭设拼装包括有固定支墩、分级支墩、总体横向分配横梁、支撑垫块等结构的拼装胎架，完成超大分段钢结构桥梁的节段拼装后采用多个SPMT运输车编组进行同时顶升运输。在运输驳船上搭设有船用固定支墩、船舶一级支墩、总体横向分配横梁、支撑垫块等结构。将运输船舶通过前部横向连接梁、中部横向连接梁和后部横向连接梁进行固定连接。通过SPMT运输车将超大分段钢结构桥梁运输至运输船舶上，采用拖轮进行运输船舶至安装区域。本发明可实现超大分段钢结构桥梁的多艘运输船舶联合运输及海上的架设一体化施工。
一种超大分段钢结构桥梁联运施工方法

[实用新型]超大分段钢结构桥梁预制及海陆运输一体支架结构-CN201920866732.7有效
发明人：周俊龙;徐新成;马慧杰;陈勇;刘康;高璞 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了超大分段钢结构桥梁预制及海陆运输一体支架结构，该结构通过在驳船上设置多排支撑结构，每一排支撑结构均包括左右间隔设置在驳船上的多组分级支墩，在相邻的两组分级支墩之间以及每一排支撑结构中最外侧的两组分级支墩的外侧分别设置有固定支墩，并在支撑结构上设置分配梁。该结构具备在对运输船无改动情况下进行运输的能力，该结构能够同时被应用于超大分段钢结构桥梁的预制场预制、陆上运输及海上运输，无需更换支撑结构且减少了转运过程中的吊装流程。
超大分段钢结构桥梁预制海陆运输一体支架结构

[发明专利]一种二氧化铈改性铝化物梯度涂层体系的制备方法-CN201810552004.9有效
发明人：谭晓晓;孙丹;徐新成 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种二氧化铈改性铝化物梯度涂层体系的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)：取镀件基体预处理后，置于加入CeO₂颗粒的电镀液中，进行电沉积处理，即具有Ni‑CeO₂梯度镀层的镀件；(2)：再将步骤(1)得到的镀件掩埋在含铝粉渗剂中，进行低温渗铝，即在镀件表面完成构建δ‑Ni₂Al₃‑CeO₂/Ni‑CeO₂涂层体系。与现有技术相比，本发明可在高温环境下形成CeO₂富集层，阻碍涂层和基体的互扩散，同时能够显著提高表面热生长氧化膜的抗氧化性能。
镀件二氧化铈梯度涂层改性铝化物制备预处理抗氧化性能低温渗铝高温环境梯度镀层涂层体系电沉积电镀液富集层热生长氧化膜构建铝粉渗剂掩埋扩散阻碍

[发明专利]护面石笼网兜无磕碰抛填施工方法-CN201710942117.5有效
发明人：石怡安;徐新成;吕紫阳;叶道海;曲鑫鑫 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了护面石笼网兜无磕碰抛填施工方法，包括步骤：制备石笼网兜抛填装置；将石笼网兜抛填装置放置在驳船甲板上，将位于上部架体前侧的端部钢吊索吊在起重设备的吊钩上；起吊吊钩将上部架体拉起，然后将石笼网兜放置在可开合式滚动底板上，再将上部架体放下与可开合式滚动底板合拢；将两个端部钢吊索分别与端部吊钩连接，并且将钢吊索在上部架体上方与连接有自动脱钩装置的吊钩连接，然后将连接有自动脱钩装置的吊钩和两个端部吊钩通过三腿链条索具连接于起重设备的吊钩上；起吊石笼网兜抛填装置，将其放入水中，使连接有自动脱钩装置的吊钩脱钩，石笼网兜向钢圆筒护岸方向滑落。本方法使石笼网兜能够准确落在紧贴钢圆筒护岸结构的位置。
石笼网兜磕碰施工方法

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