[发明专利]一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法

摘要

本发明公开了一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法，该系统包含电动助力转向系统和电控液压助力转向系统，采用A、B两个助力电机，并提出相应的助力模式切换控制方法，复合转向系统可依据不同工况，在电动助力转向模式、电控液压助力转向模式以及混合助力转向模式间进行切换，实现转向助力。

主权项

一种推杆式复合转向系统，其特征在于，包括：转向盘、转向轴、转矩传感器、电子控制单元、循环球式转向器、转向摇臂、电动助力转向模块、转向节臂、电控液压助力转向模块、转向梯形、车轮，所述的转向盘连接转向轴的力矩输入端，转矩传感器置于转向轴的力矩输出端和循环球式转向器输入端之间，并与电子控制单元相连接，力矩经转向摇臂、转向节臂、转向梯形输出至车轮；其中，所述的电动助力转向模块包含：助力电机A、减速机构、推杆；所述的电控液压助力转向模块包含：助力电机B、转向助力泵、油箱、高压油管、控制阀、转阀、液压助力缸、回油油管；电子控制单元向助力电机A发送控制信号，助力矩经减速机构减速增矩后传递给推杆、转向摇臂；电子控制单元向助力电机B发送控制信号，驱动转向助力泵工作，使油液经由高压油管流至控制阀、转阀、液压助力缸，结束循环的工作液经由回油油管回流至油箱。