[发明专利]车辆位置推定系统、装置、方法以及照相机装置

摘要

本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。

主权项

一种车辆位置推定系统，具备使用通过搭载在车辆上的拍摄装置拍摄到的图像所包含的特征物来推定上述车辆的位置的装置和经由网络与该装置连接的服务器，其特征在于，上述服务器具备：第一控制部；第一存储部，其存储与特征物的图像有关的信息即路标信息；以及第一通信部，其经由上述网络向上述装置发送上述路标信息，上述装置具备：第二通信部，其接收与通过上述拍摄装置拍摄到的图像有关的信息即拍摄图像信息，从上述服务器经由上述网络接收上述路标信息；第二存储部，其存储上述路标图像信息；以及第二控制部，其执行如下的处理：识别处理，根据存储在上述第二存储部中的上述路标信息来识别上述拍摄图像信息所包含的与特征物的图像有关的信息；位置推定处理，根据与识别出的特征物的图像有关的信息推定上述车辆的位置；以及路标信息选择处理，根据表示在上述识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，从上述第二存储部中选择上述识别处理所使用的上述路标信息。