[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201310560316.1 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104143946A | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 寺部亮佑;原川雅哉;叶石敦生 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明得到改善了扭矩推定值精度的电动机控制装置。实施方式的电动机控制装置具有：电流控制器，其基于电流指令值输出电压指令值；推定器运算部，其根据电压指令值计算电流推定值及电动机速度推定值，推定器运算部具有：高速推定器运算部，其以高速采样率动作，计算电动机速度推定值；低速推定器运算部，其以低速采样率动作，计算反作用扭矩推定值，高速推定器运算部具有：电动机电气模型，其根据电压指令值和电动机速度推定值输出扭矩推定值和电流推定值；减法器，其基于扭矩推定值和反作用扭矩推定值输出扭矩偏差；速度运算器，其根据扭矩偏差输出电动机速度推定值，低速推定器运算部具有根据电动机速度推定值输出反作用扭矩推定值的机械模型。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其具有：电流控制器，其基于电流指令值输出电压指令值；以及推定器运算部，其根据所述电压指令值对电流推定值及电动机速度推定值进行计算，该电动机控制装置的特征在于，所述推定器运算部具有：高速推定器运算部，其以高速采样率动作，对电动机速度推定值进行计算；以及低速推定器运算部，其以低速采样率动作，对反作用扭矩推定值进行计算，所述高速推定器运算部具有：电动机电气模型，其根据所述电压指令值和所述电动机速度推定值，输出扭矩推定值和所述电流推定值；减法器，其基于所述扭矩推定值和所述反作用扭矩推定值，输出扭矩偏差；以及速度运算器，其根据所述扭矩偏差输出所述电动机速度推定值，所述低速推定器运算部具有机械模型，该机械模型根据所述电动机速度推定值输出所述反作用扭矩推定值。
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