[实用新型]电动共轴双旋翼无人飞行器有效
申请号: | 201420722542.5 | 申请日: | 2014-11-27 |
公开(公告)号: | CN204264451U | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 王忠信;李远伟;陈昕;宋海龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨盛世特种飞行器有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/20 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 陈润明 |
地址: | 150090 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 电动共轴双旋翼无人飞行器,它涉及飞行器技术领域。本实用新型为了解决现有的单旋翼垂直起降飞行器稳定性不够、故障率低的问题。本实用新型的电动共轴双旋翼无人飞行器,起落架和机架连接,动力能源设置在顶架的上端,自动驾驶仪设置在底架的下端,顶架、上桨、第一动力装置、间隔架、第二动力装置、下桨和底架从上至下依次沿主轴同轴设置,动力调节器设置在间隔架上,动力能源与第一动力装置和第二动力装置相连,第一动力装置分别与上浆和动力调节器相连,第二动力装置分别与下桨和动力调节器相连,自动驾驶仪的四周设置有气流舵,气流舵与机架连接。本实用新型结构简单,可以提高飞行器的稳定性,降低故障率。 | ||
搜索关键词: | 电动 共轴双旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
电动共轴双旋翼无人飞行器,包括起落架(9)和机架(10),起落架(8)的上端和机架(10)的下端连接,所述机架(10)包括间隔架(12)、顶架(11)和底架(13),间隔架(12)设置在机架(10)的中上部,顶架(11)设置在机架(8)的上端,底架(13)设置在机架(8)的中下部,顶架(11)、间隔架(12)和底架(13)的中心通过一根主轴连接,电动共轴双旋翼无人飞行器还包括动力能源(1)、上桨(2)、第一动力装置(3)、下桨(4)、第二动力装置(5)、动力调节器(6)、自动驾驶仪(7)和气流舵(8),动力能源(1)设置在顶架(11)的中心的上端,自动驾驶仪(7)设置在底架(13)中心的下端,顶架(11)、上桨(2)、第一动力装置(3)、间隔架(12)、第二动力装置(5)、下桨(4)和底架(13)从上至下依次沿主轴同轴设置,动力调节器(6)设置在间隔架(11)上,动力能源(1)与第一动力装置(3)和第二动力装置(5)相连,第一动力装置(3)分别与上浆(2)和动力调节器(6)相连,第二动力装置(5)分别与下桨(4)和动力调节器(6)相连,自动驾驶仪(7)的四周设置有气流舵(8),气流舵(8)与机架(10)连接。
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