[实用新型]一种气门锁夹组件分拣组装设备

摘要

一种气门锁夹组件分拣组装设备，包括防护组件、转盘机构、弹簧座上料机构、锁夹合装机构、合装检测机构、自动出料机构、剔料机构和操作箱组件，合装检测机构包括检测气缸、检测感应器、过渡块、检测安装座和检测头，剔料机构包括剔料料道、剔料块和料斗，检测头可以检测气门锁夹是否在弹簧座内安装到位，并且通过检测感应器反馈到剔料机构，然后将没有安装到位的气门锁夹和弹簧座自动剔除到料斗中。

主权项

一种气门锁夹组件分拣组装设备，其特征在于包括防护组件、转盘机构、弹簧座上料机构、锁夹合装机构、合装检测机构、自动出料机构、剔料机构和操作箱组件；所述防护组件包括呈矩形的框架本体和柜体，框架本体设置在柜体上端，操作箱组件包括操作箱和操作箱支架，操作箱支架的下端与柜体连接，操作箱支架的下端与操作箱连接；所述转盘机构包括分度转盘、电机、减速器和分度平台，在柜体的上端设有分度平台支架，在分度平台支架的中部设有减速器支承板，在分度平台支架的上端设有分度平台，电机设在柜体上并处在减速器支承板的下方，减速器设在减速器支承板上，减速器的高速端通过皮带轮与电机连接，减速器的低速端与分度转盘连接，分度平台设有通孔，通孔的直径大于分度转盘的直径，分度转盘设在通孔内，并且分度转盘的端面高于分度平台的端面，分度转盘的外径边缘设有均布的安装开口槽；所述弹簧座上料机构包括弹簧座放料斗、弹簧座上料盘、弹簧座料道、第一振动器、第一振动器支座和弹簧座上料支座，弹簧座上料支座设在柜体上，在弹簧座上料支座上设有弹簧座放料斗和弹簧座上料盘，弹簧座放料斗的下端口设在弹簧座上料盘的上端口的上方，弹簧座料道的一端与弹簧座上料支座连接，并且弹簧座料道与弹簧座上料座连接的一端的端口和弹簧座上料盘的下端口相接，弹簧座料道的另一端与分度平台连接，并且弹簧座料道与分度平台连接的一端的端口处在安装开口槽所在圆周的上方，第一振动器支座设在柜体上，第一振动器支座的上端设有第一振动器，第一振动器的上端与弹簧座料道的下端连接，第一振动器的一侧设有第一振动器连接杆，第一振动器连接杆与分度平台螺栓连接；所述锁夹合装机构包括锁夹合装上料盘、锁夹合装料道、锁夹合装上料盘支座、第三振动器、第三振动器支座、锁夹合装放料盘、分料器和分料器安装座，锁夹合装上料盘支座设置在柜体上，锁夹合装上料盘支座的上端设有锁夹合装上料盘，第三振动器支座设置在柜体上，第三振动器支座的上端设有第三振动器，第三振动器的上端设有锁夹合装放料盘，锁夹合装放料盘的下端口处在锁夹合装上料盘的上端口的上方，分料器安装座设在分度平台上，分料器安装座上设有分料器和锁夹合装料道，锁夹合装料道设在分料器的上方，在分料器内设有两个分料输送道，两个分料输送道与分料器的上端形成两个分开的锁夹进料口，两个分料输送道与分料器的下端形成两个并列在一起的锁夹出料口，锁夹出料口位于安装开口槽所在圆周的上方，锁夹合装料道内设有两个锁夹送料道，两个锁夹送料道的出料口设在分料器的锁夹进料口的上方，锁夹合装上料盘的下端口与锁夹合装料道的上端口连接；所述合装检测机构包括检测气缸、检测感应器、过渡块、检测安装座和检测头，检测安装座设置在分度平台上，检测安装座上设有检测气缸和检测感应器，检测气缸的气缸杆通过过渡块与检测头连接，检测头设在分度转盘的安装开口槽所在圆周的上方；所述自动出料机构包括拨料组件、出料料道、上料块移送组件、第二振动器、第二振动器支座和上料块送出组件，拨料组件包括拨料气缸、拨料安装座、拨料块和拨料挡块，上料块移送组件包括上料块移送气缸、第一上料块移送夹板、上料块移送推板、第二上料块移送夹板、滚动导轨和单轴机器人，上料块送出组件包括上料块送出气缸、上料块送出推块和上料块放置板，拨料安装座设置在分度平台上，拨料气缸设置在拨料安装座上，拨料气缸的一端设有拨料块，拨料挡块设置在拨料安装座上，并且拨料挡块处于安装开口槽所在圆周的上方，上料块移送气缸的气缸体与柜体连接，滚动导轨、单轴机器人设在柜体上，第一上料块移送夹板设在上料块移送推板上，上料块移送推板固定在的滚动导轨的滑块上并与上料块移送气缸的气缸杆连接，第二上料块移送夹板固定在单轴机器人上，上料块送出气缸设在柜体上，上料块送出气缸的气缸杆端与上料块送出推块连接，上料块放置板设置在柜体上，第二振动器支座设置在柜体上，第二振动器支座上端设有出料料道，出料料道的一端与分度转盘的外径边缘相接，出料料道的另一端处于第二上料块移送夹板上方；所述剔料机构包括剔料料道、剔料块和料斗，剔料块设置在分度平台上，剔料料道设置在分度平台上，剔料料道的一端朝向分度转盘的中心，剔料料道的另一端下方设有料斗，料斗设置在柜体上。