[实用新型]一种用于机加工的新型机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于机加工的新型机械手，包括底板、推动板、主动旋转片、从动旋转片、传动齿条、齿轮固定板；在齿轮固定板上设置有主动旋转片与从动旋转片，在主动旋转片与从动旋转片的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板上设置有传动齿条，传动齿条与主动旋转片下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块，在传动齿条的一侧设置有弹簧，在推动板上还设置有推动板定位块；在主动旋转片和从动旋转片的上端还设置有可调夹头，可调夹头分为两部分通过调节螺丝分别固定在主动旋转片和从动旋转片上，可调夹头内侧设有塑料夹；塑料夹的下方设有托片。相对于市场上同类产品来说本实用新型具有传动同步、定位准确、夹持准确可靠、轻巧耐用等优点。机械手广泛应用于机械行业替代人工操作，大幅提高了生产效率。

主权项

一种用于机加工的新型机械手，包括底板(1)、推动板(2)、主动旋转片(3)、从动旋转片(4)、传动齿条(5)、齿轮固定板(6)、齿轮定位块(7)、弹簧(8)和推动板定位块(9)，其特征在于：底板(1)上设置有齿轮固定板(6)与推动板(2)；在齿轮固定板(6)上设置有主动旋转片(3)与从动旋转片(4)，在主动旋转片(3)与从动旋转片(4)的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板(2)上设置有传动齿条(5)，传动齿条(5)与主动旋转片(3)下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块(7)，在传动齿条(5)的一侧设置有弹簧(8)，在推动板(2)上还设置有推动板定位块(9)。