[发明专利]半导体集成电路器件

摘要

本发明提供一种半导体集成电路器件，包括判断马达旋转速度的马达旋转速度判断电路，根据马达的旋转速度进行马达驱动波形生成处理的切换。从解析器(2)输出的解析信号在R/D变换器(3)被变换为数字值，经由R/D变换接口(4)被输入至解析值修正运算电路(5)。A/D变换器(8)将马达(M)的电流值变换为数字值。解析值修正运算电路(5)运算所输入的数字信号的解析器修正值，根据修正后的解析值计算出位置数据。马达控制运算电路根据计算出的位置数据、A/D变换器(8)进行了数字变换的马达电流值及马达电流指令值等运算电流指令值，马达波形输出电路(7)根据该电流指令值生成马达驱动波形，向动力模块(PM)输出。

主权项

一种半导体集成电路器件，其具有第一CPU、第二CPU和马达旋转速度判定电路，上述第一CPU在上述马达旋转速度判定电路的输出表示马达的旋转速度为第一旋转速度以下时，进行从解析器输出的解析值的修正处理和基于修正后的解析值的马达的控制信号生成处理，当上述马达旋转速度判定电路的输出表示上述马达的旋转速度高于第一旋转速度时，据此上述第二CPU进行解析值的修正处理，上述第一CPU进行切换，以进行基于上述第二CPU进行了修正后的解析值的马达的控制信号生成处理，还包括时钟生成电路，该时钟生成电路进行如下控制：在上述马达的旋转速度为第一旋转速度以下的期间，停止向上述第二CPU供给时钟，随着上述马达的旋转速度高于第一旋转速度，向上述第二CPU供给时钟，还包括电源电路，其进行如下控制：在上述马达的旋转速度达到第一旋转速度之前，以及上述马达的旋转速度大于第一旋转速度之后达到低于上述第一旋转速度的第二旋转速度时，停止向上述第二CPU供给电源。