[发明专利]一种残疾人机械手在审
申请号: | 201410234977.X | 申请日: | 2014-05-30 |
公开(公告)号: | CN105147426A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 姚正华 | 申请(专利权)人: | 姚正华 |
主分类号: | A61F4/00 | 分类号: | A61F4/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 744300 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明涉及生活日用品技术领域,是一种残疾人机械手。本发明包括手柄、空心钢管、自行车刹车线、夹头,机械手呈一个人的手臂状,坐在轮椅上的残疾人和行走不方便的人,他们通过操作这种机械手,可以去取一个放高处或低处的东西,这个“手”是空心钢管作支架,重量轻,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 残疾人 机械手 | ||
【主权项】:
一种残疾人机械手,包括有夹头(1),弹簧(2),自行车手闸线(3),空心钢管1根(4),防滑手把(5)。
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- 本发明公开了一种老年人的辅助脱裤装置,包括主体、两个固定臂、两个夹紧臂、两个弹簧、第一踩踏杆和第二踩踏杆,所述主体为脚形环状固定件,用于固定在床沿上,所述固定臂对称焊接于主体两侧脚踝位置处,所述夹紧臂对称连接在主体两侧,且所述夹紧臂的中心线与固定臂的中心线在同一平面,所述夹紧臂与固定臂之间通过弹簧连接,所述第一踩踏杆和第二踩踏杆的一端分别与两个夹紧臂相连,所述第一踩踏杆和第二踩踏杆的另一端互相扣接,用以平衡弹簧对夹紧臂的拉力。本发明的目的是提供一种老年人辅助脱裤装置,能够结合老年人身体僵硬,行动不便等特点,在无人帮助的情况下,解决老年人脱裤难这一问题,从而改善他们的生活质量。
- 一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法-201510502208.8
- 朱世强;张学群;裴翔;宋扬;姚斌;朱笑丛;陈珊;陈庆诚;贺静;徐业业;潘忠强;李渠成;严水峰;韩永红;徐兆红 - 浙江大学;上海申磬产业有限公司
- 2015-08-14 - 2017-03-08 - A61F4/00
- 本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法,该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号;实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出膝关节的期望角度;实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息,输出控制电液伺服阀的电压信号;伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号;电液伺服阀根据电流信号的大小,实现对流入液压缸流量的控制,进而实现液压缸活塞位置的控制;本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识,物理实现简单等特点。
- 胫骨骨折可调负重功能支具-201510297499.1
- 王兴松;田梦倩;马振兴 - 东南大学
- 2015-06-03 - 2017-03-01 - A61F4/00
- 本发明公开了一种胫骨骨折可调负重功能支具,由接收腔、高度调节模块、弹簧承重模块和脚板模块组成。所述接收腔与人小腿上部紧密贴合;所述的接受腔与高度调节模块通过接受腔连接器固连;所述高度调节模块与弹簧承重模块处于同轴中,通过高度调节下部与弹簧上端板固连;所述弹簧承重模块与脚板模块通过弹簧下端板与底板座固连。脚板模块有承重气囊用于支撑其人脚。通过弹性绷带将支具穿戴在患肢上。该功能支具可以在胫骨骨折康复期中,代替骨折患肢体,分担人体重力,并且伴随着康复期的进行,此分担力可调,从而刺激骨折端面,加速骨折愈合实际。该功能支具可以使患者在摆脱拐杖和轮椅的条件下,自由的行走并进行功能训练。
- 一种多功能可穿戴便携式助力装置-201620592633.0
- 吕晔超;吴思思;戴旖;殷伟宸;王林峰;薛明瑞;刘灿;高奇峰 - 浙江工业职业技术学院
- 2016-06-17 - 2017-02-22 - A61F4/00
- 本实用新型一种多功能可穿戴便携式助力装置分别通过手臂助力装置、腰部助力装置分别对腰背痛患者实现手臂助力以及腰部助力,且通过重物起吊装置帮助患者起吊重物,帮助患者减轻负担;而底架下方安装有移动装置,在不使用时还可以作为推车使用。
- 一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人-201410275617.4
- 宋慧新;王超;侯友山;金昊龙;陈宇;马明;肖洁;赵宁;曹宇 - 中国北方车辆研究所
- 2014-06-19 - 2017-02-15 - A61F4/00
- 本发明公开了一种液压驱动的可穿戴式人体助力行走机器人,包括机械骨架系统,包括行走用左、右下肢模块,腰带、背架,液压驱动系统,液压驱动系统包括液压集成控制单元、油箱、蓄电池、电机、液压泵,以及助力油缸,蓄电池连接电机,电机连接液压泵,液压泵连接油箱,由蓄电池为电机供电,电机带动液压泵运转,液压泵从油箱中吸油并将高压油液送入液压集成控制单元,液压集成控制单元控制高压油液流向各助力油缸,助力油缸驱动左、右下肢模块运动。本发明机构简单紧凑,成本低,装配简单,易于维修,适合大量生产和应用;穿戴该装置后,能够有效的缓解由于人体大量负重导致的疲劳感,可广泛应用于各种工业生产、养老助残、灾害救援,协助负重。
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