[发明专利]电动转向设备

摘要

本发明涉及一种电动转向设备。当作为实际转动角θps与目标转动角θp之间的差的角偏差Δθ超过阈值θth时，末端确定单元56确定转向设备处于末端接触状态。在转向轴3中生成大的轴向力之前，该角偏差Δθ超过阈值θth。因此，可以更快地确定转向设备处于末端接触状态。

主权项

一种电动转向设备，其特征在于：第一控制装置，所述第一控制装置被配置成生成用于根据通过驾驶员对方向盘的操作而施加到转向轴的转向转矩来向转向系统提供辅助转矩的第一指令值；第二控制装置，所述第二控制装置被配置成生成用于取决于至少是所述辅助转矩或所述转向转矩的输入转矩来确定目标转动角并且用于将车辆的实际转动角控制成为所述目标转动角的第二指令值；转向力提供器，所述转向力提供器被配置成基于所述第一指令值和所述第二指令值向所述转向系统提供辅助转矩；以及末端接触确定装置，所述末端接触确定装置被配置成当所述实际转动角与所述目标转动角之间的角偏差超过阈值时，确定所述转向设备处于其中所述转向系统的齿条轴的末端部分通过所述方向盘的所述操作与末端接触的末端接触状态，当通过所述末端接触确定装置确定所述转向设备处于所述末端接触状态时，停止通过所述第二控制装置来使所述实际转动角成为所述目标转动角的控制。