[发明专利]车辆的电动助力转向装置

摘要

一种车辆的电动助力转向装置，故障时辅助量计算部(35)在第一辅助系统或第二辅助系统故障时，相比车辆行驶时的限制值即最大辅助量(故障时的上限)使车辆停车时的限制值即最大辅助量降低，计算辅助量Tf。辅助量切换部(36)当基于故障判定功能的判定结果判定为第一辅助系统或第二辅助系统例如产生了断线、开关元件的固着等故障时，将从故障时辅助量计算部(35)输入的辅助量Tf供给至第一马达驱动控制部(37)以及第二马达驱动控制部(38)。驱动控制部(37)在第二辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。驱动控制部(38)在第一辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。

主权项

一种车辆的电动助力转向装置，所述车辆的电动助力转向装置具备：至少一个电动马达，该至少一个电动马达赋予对驾驶员所进行的方向盘操作进行辅助的规定的辅助力；多个辅助系统，该多个辅助系统构成为包括所述电动马达，且以电磁方式驱动所述电动马达；以及辅助控制机构，该辅助控制机构使用由所述驾驶员经由方向盘输入的操作力来计算表示所述规定的辅助力的辅助量，基于所述计算出的辅助量，使用所述多个辅助系统中的至少一个辅助系统对所述方向盘操作的辅助进行控制，所述车辆的电动助力转向装置的特征在于，所述辅助控制机构构成为：当在所述多个辅助系统中存在至少一个发生了故障的辅助系统的情况下，与行驶时的最大辅助量的大小相比，使停车时的最大辅助量的大小降低，计算车辆的停车时的辅助量或者车辆的行驶时的辅助量，其中，所述停车时的最大辅助量表示车辆的停车时所述电动马达所赋予的最大辅助力，所述行驶时的最大辅助量表示车辆的行驶时所述电动马达所赋予的最大辅助力，基于所述车辆的停车时的辅助量或者所述车辆的行驶时的辅助量，使用所述多个辅助系统中的除所述发生了故障的辅助系统之外的非故障系统，对所述方向盘操作的辅助进行控制。