[发明专利]在部分和完全分散环境中同步的过程和公用系统合成的方法有效
| 申请号： | 201380026254.4 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104471498B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 马哈茂德·巴希·努尔丁;马尼阿·M·阿勒-欧韦迪;阿卜杜勒阿齐兹·阿勒-努蒂菲;费萨尔·阿勒-穆萨 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司 |
| 主分类号： | G05B17/00 | 分类号： | G05B17/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 陈源,顾丽波 |
| 地址： | 沙特阿拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种低成本的热电联产(CHP)公用系统和关键过程系统的组合合成的方法。示例性方法包括为过程和公用系统均进行最佳关键子系统设计和操作条件的识别的处理步骤。该方法可以包括为部分和完全分散环境中的一个或多个工业过程设施确定在过程和公用系统之间蒸汽和电力的最优分配的步骤。该方法可以包括定义严格有界的决策变量作为模型输入数据，通过热电联产公用和过程子系统数学程序模型来处理该模型输入数据，并且确定多个至少大致优化的过程和公用子系统条件。 | ||
| 搜索关键词： | 部分 完全 分散 环境 同步 过程 公用 系统 合成 方法 | ||
【主权项】：
用于为过程设施或过程设施群的热电联产公用和关键过程系统的结构组件和操作条件进行合成设计的方法，该方法包括以下步骤：为包括一个或多个关键过程系统的过程设施定义或接收多个严格有界的过程变量作为决策变量，由此为热电联产公用和过程子系统数学程序模型形成模型输入数据，所述决策变量包含：多个不同蒸汽压力等级中的每一等级的过程蒸汽需求区间，每个区间描述了各决策变量的上下界；通过所述热电联产公用和过程子系统数学程序模型的应用来处理所述模型输入数据；确定多个至少优化的过程子系统和公用子系统条件，以定义模型输出，所述过程子条件包括多个不同蒸汽压力等级中的每一等级的过程蒸汽需求负荷值；以及公用子系统条件包括公用子系统蒸汽产生和分配值；以及利用所述至少优化的过程子系统和公用子系统条件来确定所述过程设施或过程设施群的热电联产公用和关键过程系统的模型化合成结构设计，所述结构设计限定了所述过程设施或过程设施群中的蒸汽管集箱、锅炉、汽轮发电机、供热机组或电动机的数量和配置。
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- 2012-05-25 - 2012-11-28 - G05B17/00
- 本发明提供的一种用于动态稳定控制的多平衡点非线性系统的设计方法，包括：1）建立同步机组模型，并确定类梯度的定义；2）判断同步机组模型的类梯度性；若同步机组模型是混沌的，3）对步骤1）同步机组模型进行控制器设计；4）将步骤3）的控制器进行电力系统动态稳定分析与控制，从而保证整个电力系统的动态稳定性。本发明所利用的动态稳定控制方法没有涉及到之前类似方法中的线性化，因此大大降低了该方法中产生的累积误差。并且对以后的实际工程具有指导作用。
- 自抗扰控制技术伺服系统控制方法-201210269659.8
- 吴鹏;唐茂华;周新良;米文龙 - 中国电子科技集团公司第十研究所
- 2012-08-01 - 2012-11-28 - G05B17/00
- 本发明提出一种自抗扰控制技术伺服系统控制方法，旨在提供一种算法简单、参数适应性广，伺服系统跟踪动态误差小，并保持标准ADRC控制系统抗扰动能力特点的方法。本发明通过下述技术方案予以实现，首先用一个指令微分器ComD代替标准自抗扰控制算法中安排过渡过程的跟踪微分器TD，由ComD提取到新位置指令值w1、新速度指令值w2和新加速度指令值w3。继续采用标准自抗扰算法中的扩张状态观测器ESO，计算出系统位置观测值z1，速度观测值z2和加速度观测值z3。由w1和z1构成位置误差e1，由w2和z2构成速度误差e2，e1和e2送到非线性调节器（NLSEF），w3与NLSEF的输出量u0相加，使w3成为前馈量，构成改进的自抗扰控制技术的伺服系统。
- 道路清障车的自动扶正控制方法-201110348850.7
- 张为公;李旭;徐启敏 - 东南大学
- 2011-11-08 - 2012-08-08 - G05B17/00
- 本发明提供了一种道路清障车的自动扶正控制方法，其步骤包括：建立道路清障车扶正模型；输入事故车辆特征参数，并获取控制规律；以道路清障车扶正系统液压元件为依据，合理设置参数，搭建道路清障车扶正系统液压回路模型；搭建常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型；道路清障车扶正系统液压回路模型与常规PID控制系统和VAPID控制系统的模型进行联合仿真；采用VAPID控制算法对系统液压回路模型扶正过程进行控制。所述道路清障车的自动扶正控制方法，不仅使系统稳定、无超调现象，而且系统的阶跃响应迅速，跟踪误差衰减速度快，保证了道路清障车快速平稳的扶正事故车辆。
- 一种惯性动量轮高精度控制方法-201210006343.X
- 刘刚;张聪;李光军 - 北京航空航天大学
- 2012-01-09 - 2012-07-04 - G05B17/00
- 本发明一种惯性动量轮高精度控制方法，通过建立惯性动量轮永磁电机实际模型和名义模型，根据开关式霍尔位置传感器信号采用同步测量法，计算得到当前采样周期的转速值，并将惯性动量轮存在的内阻尼力矩、摩擦力矩以及轴承的噪声力矩等作为系统总的扰动，将惯性动量轮永磁电机实际模型与名义模型输出的误差统一到控制输入端，通过实时地计算对系统扰动力矩进行等效估计，得到其估计值并在控制输入端引入等效的扰动补偿控制电压。该方法使惯性动量轮系统扰动力矩得到有效地抑制，显著提高了惯性动量轮复现力矩指令的精度，而同步测量法在惯性动量轮全转速范围内都具有较高的分辨率。
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