[实用新型]圆环链搬运机器人系统有效
| 申请号： | 201320769564.2 | 申请日： | 2013-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN203592486U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王志斌;路艳旗;申欢欢;任紫亭;王聪杰;陈迎华;李跃军;刘晶晶;李淑琴 | 申请（专利权）人： | 阳泉煤业集团华越机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 郑晋周 |
| 地址： | 045008 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种圆环链搬运机器人系统，目的是减少人工费用、提高生产效率；本实用新型包括六轴机械臂、气动夹具及夹指、气动抓手、电磁阀装置和控制装置，六轴机械臂包括底座，底座上安装有一根支臂，支臂底端通过支撑铰座链接在底座上，支臂顶端与一根悬臂的一端相铰接，悬臂另一端安装有气动抓手，悬臂上安装有控制气动抓手抓取或卸载圆环链的电磁阀装置；气动抓手包括连接座，连接座上表面与所述悬臂连接，连接座下表面铰接安装有气动夹具，气动夹具两侧铰接有两个夹指；控制装置和六轴机械臂通过供电电缆和编码器电缆连接。 | ||
| 搜索关键词： | 圆环 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种圆环链搬运机器人系统，包括六轴机械臂、气动夹具及夹指、气动抓手、电磁阀装置和控制装置，其特征是所述六轴机械臂包括底座，底座上安装有一根支臂，支臂底端通过支撑铰座链接在底座上，支臂顶端与一根悬臂的一端相铰接，悬臂另一端安装有气动抓手，悬臂上安装有控制气动抓手抓取或卸载圆环链的电磁阀装置；气动抓手包括连接座，连接座上表面与所述悬臂连接，连接座下表面铰接安装有气动夹具，气动夹具两侧铰接有两个夹指；控制装置和六轴机械臂通过供电电缆和编码器电缆连接。
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