[实用新型]一种装配机械手

摘要

一种装配机械手，包括卡爪、导向盘、驱动盘、连接板、连接螺母、驱动电机、机械臂，卡爪连接在导向盘下端，导向盘与驱动盘通过连接螺母贴合连接，连接板通过连接螺母与驱动盘连接，连接板上安装有机械臂和驱动电机。本实用新型有益的效果是：结构合理，使用方便，不仅能够抓取和放置轴承、垫圈、螺母，并且还能够将螺母拧入螺杆中，使用效果好，利于推广。

主权项

一种装配机械手，其特征在于：包括卡爪（1）、导向盘（2）、驱动盘（3）、连接板（4）、连接螺母（5）、驱动电机（6）、机械臂（7），所述卡爪（1）上端设有燕尾结构（1‑1），所述卡爪（1）的顶部设有圆柱销（1‑2），所述导向盘（2）上设有燕尾槽（2‑1），所述燕尾槽（2‑1）内开有条状通口（2‑2），所述导向盘（2）的燕尾槽（2‑1）与卡爪（1）的燕尾结构（1‑1）卡接匹配，所述导向盘（2）的中心处设有凸块（2‑3），所述凸块（2‑3）的表面为外锥面，所述凸块（2‑3）上设有圆筒（2‑4），所述圆筒（2‑4）的外表面上设有螺纹（2‑5），所述驱动盘（3）的中心处设有通孔（3‑1），所述驱动盘（3）上开有螺旋槽（3‑2），所述卡爪（1）的圆柱销（1‑2）穿过导向盘（2）的通口（2‑2）嵌入驱动盘（3）的螺旋槽（3‑2），所述连接板（4）的一端设有带凸缘的圆柱孔（4‑1），所述圆柱孔（4‑1）的下端面为内锥面，所述圆柱孔（4‑1）的内锥面与凸块（2‑3）的外锥面贴合匹配，所述导向盘（2）的圆筒（2‑4）穿过驱动盘（3）的通孔（2‑2）连接在连接板（4）的圆柱孔（4‑1）内，所述圆筒（2‑4）通过连接螺母（5）预紧，所述连接板（4）的另一端连接有驱动电机（6），所述连接板（4）的中心处连接有机械臂（7）。