[实用新型]一种新型摆动式机械手有效
| 申请号： | 201320228313.3 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203293205U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 谢建泽 | 申请（专利权）人： | 谢建泽 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 戴中生 |
| 地址： | 545800 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种新型摆动式机械手，包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。采用本实用新型的一种新型摆动式机械手装配拉链头时，通过横向导向部和竖向导向部将摆臂的摆动转化为拿取部的横向和纵向的二维运动，这样拿取部对应地拿取弹片、帽盖并相应放到拉头上。采用本实用新型可实现自动取料、放料，特别是应用在拉链头装配生产线上，可极大地提高装配效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 摆动 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型摆动式机械手，其特征在于：其包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谢建泽，未经谢建泽许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320228313.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于机械手的喷吹装置
- 下一篇：一种机器人末端直线运动传动机构
