[实用新型]一种新型摆动式机械手

权利要求书

1.一种新型摆动式机械手，其特征在于：其包括安装板、摆臂、拿取部、横向导向部和竖向导向部；横向导向部包括相适配的横向导轨和横向导套，竖向导向部包括相适配的竖向导轨和竖向导套；横向导轨安装在安装板上，竖向导轨安装在横向导套上，摆臂的一端部以能旋转的方式安装在安装板上，摆臂的另一端部铰接在竖向导套上，竖向导套上安装拿取部。

2.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述拿取部采用两根夹指结构。

3.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述拿取部采用吸嘴结构。

4.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述竖向导套上安装有安装框，安装框内穿设有两根相互平行的弹簧杆，两根弹簧杆通过滑块连接在一起，滑块与所述摆臂铰接在一起；每根弹簧杆的两端部分别穿设有弹簧，每根弹簧的两端部分别抵在安装框的内框壁和滑块上。

5.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述摆臂的一端部通过轴承与所述竖向导套连接在一起。

6.如权利要求1所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：还包括限制所述拿取部横向移动位置的限位件。

7.如权利要求6所述的一种新型摆动式机械手，其特征在于：所述限位件安装在所述安装板上，且对应所述竖向导套或所述竖向导轨设置。