[实用新型]一种涂布机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201320226010.8 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203221517U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 贺少敏 | 申请（专利权）人： | 贺少敏 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所 11210 | 代理人： | 张朝元 |
| 地址： | 510250 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种涂布机械手抓取装置，包括活塞装置和抓手装置，活塞装置包括活塞进气口、活塞出气口以及活塞，活塞进气口、活塞出气口分别与外部气泵连接，活塞通过外部固定连接的活塞连接件与抓手装置固定连接，抓手装置包括抓手、抓手内轴和抓手内壁，所述抓手内轴与抓手为一体化结构，在所述抓手内轴的轴心部设有抓手内轴排气管，在所述抓手内轴的外径表面贴合抓手内壁的内表面。本实用新型是针对传统技术中用气囊式抓手抓取圆柱硒鼓有机光导体时容易造成气囊破裂而设计的，因此避免了频繁地更换抓手装置，提高了流水生产线的生产效率与经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种涂布机械手抓取装置，包括活塞装置（1）和抓手装置（3），活塞装置（1）包括活塞进气口（102）、活塞出气口（103）以及活塞（101），活塞进气口（102）、活塞出气口（103）分别与外部气泵连接，活塞（101）通过外部固定连接的活塞连接件（2）与抓手装置（3）固定连接，其特征在于：抓手装置（3）包括抓手（301）、抓手内轴（302）和抓手内壁（306），所述抓手内轴（302）与抓手（301）为一体化结构，在所述抓手内轴（302）的轴心部设有抓手内轴排气管（304），在所述抓手内轴（304）的外径表面贴合抓手内壁（306）的内表面。
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