[实用新型]一种五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统有效
| 申请号： | 201320170350.3 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN203221501U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、双核控制器、图像采集处理单元、温度检测单元、5个电机和锡焊机器人，电源向双核控制器提供能源，双核控制器包括DSP和FPGA，DSP计算锡焊机器人的预设参数并传输给FPGA，FPGA生成信号使所述5个电机控制所述锡焊机器人伺服运动，图像采集处理单元和温度检测单元与数字信号处理芯片连接。通过上述方式，本实用新型提供的一种五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，采用基于DSP和FPGA的双核控制模式，大大提高了运算速度，也使得所述控制器设计简单，缩短了开发周期短，图像采集处理单元使自动化程度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电源、双核控制器、图像采集处理单元、温度检测单元、5个电机和锡焊机器人，所述电源与所述双核控制器连接，所述双核控制器包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，所述基于现场可编程门阵列芯片生成信号发送给所述5个电机，所述5个电机分别与所述锡焊机器人上的5个部位连接，所述图像采集处理单元和所述温度检测单元与所述数字信号处理芯片连接。
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