[实用新型]管道清灰机器人的驱动装置有效
| 申请号： | 201320119212.2 | 申请日： | 2013-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN203227646U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 邱显焱;李爱明;蔚斌斌 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B60K7/00;B62D55/06;B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 摘要：本实用新型涉及一种能在狭窄管道内进行转弯时，占用少量空间，能快速转弯、前进的管道清灰机器人的驱动装置，该驱动装置采用履带的形式运动，由由前轮、后轮控制驱动前进，前轮控制转弯变为后轮驱动前进，后轮控制转弯即后履带驱动轮上分别安装有两台驱动装置作为动力源，在直线道路中，由人工遥控或计算机自动控制，两台驱动装置同时工作，驱动机器人直线前进清灰。在转弯时，使每台驱动装置分别驱动，实现转弯、行走。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种管道清灰机器人的驱动装置，用履带的形式运动，包括后履带驱动轮Ⅰ（1）、后履带驱动轮Ⅱ（2）、后驱动装置Ⅰ（3）、后驱动装置Ⅱ（4）、履带（5）、履带轮（6）、转轴Ⅰ（7）、转轴Ⅱ（8），其特征是：后驱动装置Ⅰ（3）与后履带驱动轮Ⅰ（1）通过转轴Ⅰ（7）相连接，后驱动装置Ⅱ（4）与后履带轮Ⅱ（2）通过转轴Ⅱ（8）相连接。
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