[实用新型]一种悬臂式机械手有效
| 申请号： | 201320084645.9 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN203092553U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 潘兰亭;胡广红;李银露 | 申请（专利权）人： | 南京博派智能科技有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 朱庆华 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂式机械手，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作。本实用新型结构简单、性能稳定、精度高、结构紧凑、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 机械手 | ||
【主权项】：
一种悬臂式机械手，其特点是，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，并在电控单元的控制下动作。
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