[发明专利]一种触觉传感器有效
| 申请号： | 202010183532.9 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111473895B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 韩志武;张昌超;张俊秋;牛士超;孟宪存;刘林鹏;薛浩;李玉姣;王大凯;孙涛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20;G01K7/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 陈专;朱阳波 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉传感器，包括：悬臂平台，所述悬臂平台上固定连接有悬臂，所述悬臂包括内悬臂和外悬臂，所述内悬臂具有导电性，所述内悬臂内部设置有多个裂缝，所述内悬臂与设置在所述悬臂平台上的应力信号接收装置电连接；所述内悬臂和所述外悬臂固定连接，所述内悬臂的弹性模量小于所述外悬臂的弹性模量，所述外悬臂远离所述内悬臂的一端设置有接触层。由于外悬臂的弹性模量高，在受到应力时产生偏转，对于细微的应力变化也可以集中完全地传递至内悬臂，而内悬臂内的多个裂缝使得内悬臂在产生微小的形变时就能够产生较大的电阻变化，提升了触觉传感器的感知灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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