[发明专利]辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制器及系统有效
申请号: | 201310475658.3 | 申请日: | 2013-10-12 |
公开(公告)号: | CN103580554B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 李震 | 申请(专利权)人: | 欣旺达电子股份有限公司 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46;H02P8/40 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人: | 王杰辉 |
地址: | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明揭示了一种辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制器及系统,该方法可包括:辅助控制器接收上位机指令,并判断所述指令为功能指令,或者为定位指令;当所述指令为功能指令,执行功能指令并应答;当所述指令为定位指令,解析所述定位指令,计算反馈数据并实时计算同步调整输出。本发明通过使用辅助控制器可以更加简单、灵活的方式控制电机;使得回参考点、定位更加准确,减少对PLC的依赖,使其减低成本;适合长距离驱动,提高抗干扰能力。 | ||
搜索关键词: | 辅助 控制器 控制 伺服 电机 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种辅助控制器控制伺服电机的方法,其特征在于,包括:辅助控制器接收上位机指令,并判断所述指令为功能指令,或者为定位指令;其中,所述功能指令包括:回参考点以及状态查询或中断;所述定位指令包括:脉冲的数量、速度以及方向;当所述指令为功能指令,执行功能指令并应答;其中,执行功能指令并应答的步骤包括:发送脉冲等待参考点开关动作;通过参考点开关动作等待Z相信号;监测Z相信号动作参考点产生;当所述指令为定位指令,解析所述定位指令,计算反馈数据并实时计算同步调整输出;其中,所述计算反馈数据并实时计算同步调整输出的步骤包括:激活同步开关;同时,开启反馈正交计数;发送同步脉冲,并启动同步计数;根据同步计数以及反馈正交计数,计算调整输出。
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