[发明专利]一种确定车辆位置的方法及装置、导航方法和导航系统有效
| 申请号： | 201310405175.6 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN104422459B | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈五湖 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 吴靖靓,骆苏华 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种确定车辆位置的方法及装置、导航方法和导航系统。所述确定车辆位置的方法包括基于车辆在旋转立交桥的每一圈路径上的投影位置计算得到每一圈路径的权重，进而基于所述每一圈路径的权重确定所述车辆的当前行驶路径，并最终获得所述车辆在所述旋转立交桥上的位置信息，可以准确确定车辆在旋转立交桥上的位置，提高车辆导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车辆 位置 方法 装置 导航 导航系统 | ||
【主权项】：
一种确定车辆位置的方法，其特征在于，包括：确定车辆在旋转立交桥的每一圈路径上的投影位置；基于所述车辆在所述旋转立交桥的每一圈路径上的投影位置分别计算每一圈路径的权重；基于每一圈路径的权重确定所述车辆的当前行驶路径；获得所述车辆在所述旋转立交桥上的位置信息，所述车辆在所述旋转立交桥上的位置信息包括所述当前行驶路径的圈数索引值；还包括通过下述步骤判断所述车辆是否行驶在旋转立交桥上：判断车辆当前行驶的路径的起始点和结束点是否与之前行驶的路径的起始点和结束点位于同一个闭合区域内，或者判断车辆当前行驶的路径的起始点和结束点是否与之后即将行驶的路径的起始点和结束点位于同一个闭合区域内；若是则所述车辆行驶在所述旋转立交桥上；或，判断车辆当前行驶的路径的起始点和结束点是否与之前行驶的路径的起始点和结束点以及之后即将行驶的路径的起始点和结束点位于同一个闭合区域内；若是则所述车辆行驶在所述旋转立交桥上。
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